Vision-based Vehicle Guidance

علاقه اجتماعی فزاینده ای به توسعه سیستم های هدایت خودرو مبتنی بر دید برای بهبود ایمنی و کارایی ترافیک و محیط زیست وجود دارد. نمونه‌هایی از سیستم‌های هدایت خودرو مبتنی بر دید شامل سیستم‌های هشدار برخورد، سیستم‌های کنترل فرمان برای ردیابی علائم خطوط رنگ‌شده و سیستم‌های کنترل سرعت برای جلوگیری از برخورد از عقب هستند. انتظار می رود مانند سایر سیستم های هدایت هواپیما و قطار، این سیستم ها ایمنی ترافیک را به میزان قابل توجهی افزایش دهند. به عنوان مثال، بهبود ایمنی فرآیندهای فرود هواپیما پس از معرفی سیستم های هدایت خودکار 100 برابر بهتر از قبل از نصب گزارش شده است. اگرچه ایمنی جان انسان ها فراتر از قیمت است، هزینه راهنمایی خودکار را می توان با کاهش هزینه های بیمه جبران کرد. افزایش ایمنی ترافیک با کاهش بار رانندگان انسانی در جامعه ما، به ویژه با افزایش جمعیت افراد مسن که همچنان به رانندگی ادامه می دهند، اهمیت بیشتری پیدا می کند. دومین مزیت اجتماعی بالقوه بهبود کارایی ترافیک با کاهش فاصله بین وسایل نقلیه بدون به خطر انداختن ایمنی است. به عنوان مثال، گزارش شده است که اگر فاصله بین خودروها به طور خودکار در 90 سانتی متر با سرعت 100 کیلومتر بر ساعت در مقایسه با رانندگی دستی معمولی امروزی کنترل شود، چهار برابر بازدهی انتظار می رود. اگرچه بسیاری از مسائل فنی، روانی و اجتماعی وجود دارد که باید قبل از درک سیستم‌های ترافیکی با سرعت بالا با تراکم بالا که در اینجا توضیح داده شده است، حل شوند، بزرگراه‌های بسیار کارآمد به دلیل ازدحام ترافیکی افزایش یافته اهمیت بیشتری پیدا می‌کنند.

There is a growing social interest in developing vision-based vehicle guidance systems for improving traffic safety and efficiency and the environment. Ex­ amples of vision-based vehicle guidance systems include collision warning systems, steering control systems for tracking painted lane marks, and speed control systems for preventing rear-end collisions. Like other guidance systems for aircraft and trains, these systems are ex­ pected to increase traffic safety significantly. For example, safety improve­ ments of aircraft landing processes after the introduction of automatic guidance systems have been reported to be 100 times better than prior to installment. Although the safety of human lives is beyond price, the cost for automatic guidance could be compensated by decreased insurance costs. It is becoming more important to increase traffic safety by decreasing the human driver's load in our society, especially with an increasing population of senior people who continue to drive. The second potential social benefit is the improvement of traffic efficiency by decreasing the spacing between vehicles without sacrificing safety. It is reported, for example, that four times the efficiency is expected if the spacing between cars is controlled automatically at 90 cm with a speed of 100 kmjh compared to today's typical manual driving. Although there are a lot of tech­ nical, psychological, and social issues to be solved before realizing the high­ density jhigh-speed traffic systems described here, highly efficient highways are becoming more important because of increasing traffic congestion.