Vision Based Systemsfor UAV Applications

این مونوگراف با انگیزه تعداد قابل توجهی از الگوریتم‌های مبتنی بر دید برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) است که در طول پروژه‌های تحقیق و توسعه توسعه داده شده‌اند. اطلاعات بینایی در برنامه های مختلفی مانند نظارت بصری، سیستم های هدف، سیستم های تشخیص، سیستم های جلوگیری از برخورد و ناوبری استفاده می شود. این کتاب کاربردهای عملی، مثال‌ها و چالش‌های اخیر در این زمینه‌های کاربردی ذکر شده را ارائه می‌کند. هدف این کتاب ایجاد منبع اطلاعاتی ارزشمند برای محققان و سازندگان راه‌حل‌ها با استفاده از دید از پهپاد است. دانشمندان، محققان و دانشجویان فارغ التحصیل درگیر در زمینه بینایی کامپیوتر، پردازش تصویر، ترکیب داده ها، الگوریتم های کنترل، مکانیک، داده کاوی، ناوبری و آی سی می توانند پیشنهادها و راه حل های ارزشمند، مفید و کاربردی زیادی بیابند. آخرین چالش ها برای سیستم های مبتنی بر چشم انداز نیز ارائه شده است.

This monograph is motivated by a significant number of vision based algorithms for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) that were developed during research and development projects. Vision information is utilized in various applications like visual surveillance, aim systems, recognition systems, collision-avoidance systems and navigation. This book presents practical applications, examples and recent challenges in these mentioned application fields. The aim of the book is to create a valuable source of information for researchers and constructors of solutions utilizing vision from UAV. Scientists, researchers and graduate students involved in computer vision, image processing, data fusion, control algorithms, mechanics, data mining, navigation and IC can find many valuable, useful and practical suggestions and solutions. The latest challenges for vision based systems are also presented.