Vision and Information Processing for Automation

توسعه‌ها در سخت‌افزار الکترونیکی، به‌ویژه ریزپردازنده‌ها و دوربین‌های حالت جامد، منجر به انفجار گسترده‌ای در گستره و کاربردهای متنوعی شده است که پردازش هوشمند ممکن است برای تولید اتوماسیون مقرون‌به‌صرفه اعمال شود. نمونه های معمولی عبارتند از بازرسی بصری خودکار و مونتاژ تکراری. فناوری مورد نیاز جدید و تخصصی است و بنابراین به طور گسترده شناخته شده نیست. چشم انداز و پردازش اطلاعات برای اتوماسیون از یک دوره کوتاه ارائه شده توسط نویسندگان برای معرفی کاربران بالقوه به این فناوری ناشی شده است. محتوای آن توسعه و گسترش مطالب ارائه شده در دوره است. هدف این کتاب این است که خوانندگان را با مفاهیم و تکنیک های مدرن اساسی برای اتوماسیون هوشمند آشنا کند و توضیح دهد که چگونه آنها برای مشکلات عملی به کار می روند. تاکید آن بر بینایی ماشین است. ابزار دقیق به پردازش اطلاعات مربوط می شود و درک ماهیت اطلاعات در پیکربندی ابزار دقیق برای مدیریت کارآمد آن ضروری است. درک اصول اساسی محاسبات کارآمد و نحوه تصمیم گیری ماشین ها به همین دلایل حیاتی است. انتخاب حسگر مناسب (به عنوان مثال، نوع دوربین و پیکربندی)، روشنایی، سخت افزار برای پردازش (ریزتراشه یا پردازنده موازی؟) برای ارائه مؤثرترین جریان اطلاعات، و مناسب ترین الگوریتم های پردازش در به دست آوردن یک راه حل بهینه بسیار مهم است. تجزیه و تحلیل عملکرد، برای نشان دادن اینکه الزامات برآورده شده اند، و شناسایی علل در صورت عدم تحقق آنها نیز مهم است. همه این موضوعات در این جلد پوشش داده شده است.

Developments in electronic hardware, particularly microprocessors and solid-state cameras, have resulted in a vast explosion in the range and variety of applications to which intelligent processing may be applied to yield cost-effective automation. Typical examples include automated visual inspection and repetitive assembly. The technology required is recent and specialized, and is thus not widely known. VISION AND INFORMATION PROCESSING FOR AUTOMATION has arisen from a short course given by the authors to introduce potential users to the technology. Its content is a development and extension of material presented in the course. The objective of the book is to introduce readers to modern concepts and techniques basic to intelligent automation, and explain how these are applied to prac­ tical problems. Its emphasis is on machine vision. Intelligent instrumentation is concerned with processing infor­ mation, and an appreciation of the nature of information is essential in configuring instrumentation to handle it effiCiently. An understand­ ing of the fundamental principles of efficient computation and of the way in which machines make decisions is vital for the same reasons. Selection of appropriate sensing (e.g., camera type and configuration), of illumination, of hardware for processing (microchip or parallel processor?) to give most effective information flow, and of the most appropriate processing algorithms is critical in obtaining an optimal solution. Analysis of performance, to demonstrate that requirements have been met, and to identify the causes if they have not, is also important. All of these topics are covered in this volume.