Virtual Nonlinear Multibody Systems

این کتاب شامل یک نسخه ویرایش شده از سخنرانی های ارائه شده در موسسه مطالعات پیشرفته ناتو در مورد سیستم های غیرخطی MUL TIBODY مجازی است که از 23 ژوئن تا 3 جولای 2002 در پراگ، جمهوری چک برگزار شد. توسط دپارتمان مکانیک سازماندهی شد. دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه فنی چک در پراگ، با همکاری موسسه B مکانیک، دانشگاه اشتوتگارت، آلمان. موسسه مطالعات پیشرفته با تاکید ویژه بر سیستم های غیرخطی، واقعیت مجازی و طراحی کنترل که در مکاترونیک و کاربردهای مربوطه آن مورد نیاز است، به وضعیت هنر در دینامیک چند بدنه پرداخت. هشتاد و شش شرکت کننده از بیست و دو کشور به نمایندگی از دانشگاه، صنعت، دولت و موسسات تحقیقاتی در این نشست حضور داشتند. صلاحیت بالای شرکت کنندگان به موفقیت مؤسسه مطالعات پیشرفته کمک زیادی کرد، زیرا تبادل تجربیات بین دانشمندان برجسته و دانشمندان جوان را ترویج داد و بحث ها را برای ایجاد ایده های جدید و تعیین مسیرهای تحقیق و پیشرفت های آینده تشویق کرد. برنامه کامل انستیتوی مطالعات پیشرفته شامل ارائه های ارائه شده توسط شرکت کنندگان بود که در آن موضوعات مختلف مورد بررسی قرار گرفت، از جمله: چنین موضوعاتی عبارتند از: سیستم های غیرهولونومیک. سیستم های چند بدنی انعطاف پذیر؛ تماس، ضربه و برخورد؛ روشهای عددی معادلات دیفرانسیل جبری; رویکردهای شبیه سازی؛ مدل سازی مجازی طراحی مکاترونیک؛ کنترل؛ بیومکانیک؛ ساختارهای فضایی و دینامیک وسایل نقلیه این ارائه‌ها بررسی شده‌اند و منتخبی در این جلد و در شماره‌های ویژه مجلات Multibody System Dynamics و Mechanics of Structures and Machines منتشر خواهد شد.

This book contains an edited versIOn of lectures presented at the NATO ADVANCED STUDY INSTITUTE on VIRTUAL NONLINEAR MUL TIBODY SYSTEMS which was held in Prague, Czech Republic, from 23 June to 3 July 2002. It was organized by the Department of Mechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague, in cooperation with the Institute B of Mechanics, University of Stuttgart, Germany. The ADVANCED STUDY INSTITUTE addressed the state of the art in multibody dynamics placing special emphasis on nonlinear systems, virtual reality, and control design as required in mechatronics and its corresponding applications. Eighty-six participants from twenty-two countries representing academia, industry, government and research institutions attended the meeting. The high qualification of the participants contributed greatly to the success of the ADVANCED STUDY INSTITUTE in that it promoted the exchange of experience between leading scientists and young scholars, and encouraged discussions to generate new ideas and to define directions of research and future developments. The full program of the ADVANCED STUDY INSTITUTE included also contributed presentations made by participants where different topics were explored, among them: Such topics include: nonholonomic systems; flexible multibody systems; contact, impact and collision; numerical methods of differential-algebraical equations; simulation approaches; virtual modelling; mechatronic design; control; biomechanics; space structures and vehicle dynamics. These presentations have been reviewed and a selection will be published in this volume, and in special issues of the journals Multibody System Dynamics and Mechanics of Structures and Machines.