دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms
دانلود کتاب کنترل ارتعاش مکانیزم های سروو انعطاف پذیر
مشخصات کتاب
Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms
ویرایش: 1 نویسندگان: Jean-Luc Faillot (auth.), J.-L. Faillot (eds.) سری: Research Reports ESPRIT 1 ISBN (شابک) : 9783540561422, 9783642778995 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 1993 تعداد صفحات: 208 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 32,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل ارتعاش مکانیزم های سروو انعطاف پذیر: مهندسی به کمک کامپیوتر (CAD، CAE) و طراحی، شبیه سازی و مدل سازی، پیچیدگی، سازمان/برنامه ریزی، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل ارتعاش مکانیزم های سروو انعطاف پذیر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل ارتعاش مکانیزم های سروو انعطاف پذیر
پروژه ESPRIT SACODY که بین سال‌های 1987 و 1991 انجام شد، مشکلات مربوط به کنترل ربات‌های سبک‌وزن را به‌طور جامع مورد مطالعه قرار داده است. این موفق شده است تا نشان دهد که چگونه اجرای روش‌های آزمایش به کمک رایانه و تکنیک‌های مدل‌سازی پویا باعث بهبود دقت روبات‌های صنعتی و در عین حال افزایش سرعت عملیاتی آن‌ها می‌شود. با شروع از پیشینه ای که عمدتاً به سازه های بزرگ توسعه یافته برای کاربردهای فضایی می پردازد، موفق شده است یک مفهوم کنترل فضایی را به حوزه رباتیک صنعتی منتقل و اعمال کند. این جلد دستاوردهای این پروژه را گزارش می‌کند که توسط کارشناسان برجسته صنعت و دانشگاه در چارچوب فاز اول ERSPRIT، برنامه استراتژیک اروپا برای تحقیق و توسعه در فناوری اطلاعات کمیسیون جوامع اروپایی انجام شد. SACODY مخفف فرانسوی پروژه 1561 است که عنوان انگلیسی آن "روبات سیستم تولید منعطف با کارایی بالا (FMS) با جبران پویا آنلاین" است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The ESPRIT project SACODY, carried out between 1987 and 1991, has comprehensively studied the problems linked with the control of lightweight robots. It has succeeded in demonstrating how the implementation of computeraided testing and dynamic modelling techniques enables the improvement of the accuracy of industrial robots while increasing their operational speed. Starting from a background mainly addressing large structures developed for space applications, it has succeeded in transferring and applying a spatial control concept into the field of industrial robotics. This volume reports the achievements of the project, which wascarried out by leading experts from industry and academia within the framework of the first phase of ERSPRIT, the European strategic programme for research and development in information technology of the Commission of the European Communities. SACODY is a French acronym for project 1561, the English title of which is "A high performance Flexible Manufacturing System (FMS) robot with on-line dynamic compensation".
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-VII
Front Matter....Pages 1-1
Introduction to the SACODY Project....Pages 3-7
Theoretical Aspects of Lightweight Robot Control....Pages 8-38
Front Matter....Pages 39-39
On the Identification of the Dynamic Characteristics of Flexible Robots....Pages 41-75
Dynamic Simulation of Multibody Flexible Servomechanisms....Pages 76-94
CAD/CAE based Methodology for Optimising Robot Mechanical Design....Pages 95-111
Sensor Systems for Robot Evaluation....Pages 112-147
Front Matter....Pages 149-149
Controller Design for a High-Performance Servo Level....Pages 151-168
Design and Implementation of an Antivibration Robot Control Software....Pages 169-187
Robot Performance Testing....Pages 188-204
Conclusion and Outlook....Pages 205-206
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Biofuels engineering process technology
دانلود کتاب That Which Was So Fair - A Ghost Story (1)
دانلود کتاب Језичке школице 3: радни листови за српски језик са задацима различитих нивоа тежине
