Vehicle Steer-by-Wire System and Chassis Integration

این کتاب بر روی سیستم کنترل با سیم، به ویژه سیستم فرمان با سیم، و همچنین مسائل کنترل و بهینه سازی آن در یکپارچه سازی شاسی تمرکز دارد. پایداری فرمان خودرو، قابلیت حمل هندلینگ و عملکرد کلی سیستم شاسی با فناوری Steer-by-wire بهبود یافته است که شامل کنترل پایداری، کنترل احساس جاده، کنترل جداسازی، کنترل هماهنگ نیرو و جابجایی، و بهینه سازی یکپارچه سازی شاسی می شود. . علاوه بر این، اهداف کنترل هوشمند مانند اجتناب از برخورد فعال و جلوگیری از واژگونی فعال وسیله نقلیه محقق می شود و ایمنی فعال خودرو به دلیل کنترل یکپارچه سیستم فرمان با سیم و سیستم شاسی افزایش می یابد. در این کتاب انواع مختلف سیستم های فرمان به سیم و همچنین استراتژی های کنترل نیرو و جابجایی کامل و اجرای آنها در کنترل یکپارچه شاسی معرفی شده است که از سرعت و دقت واکنش کنترلی کنترل هوشمند رانندگی بدون سرنشین اطمینان حاصل می کند.<. /p>

This book focuses on the control-by-wire system, particularly the steer-by-wire system, as well as its control and optimization issues in chassis integration. The steering stability of the vehicle, handling portability, and overall performance of the chassis system are improved by steer-by-wire technology, which includes stability control, road-feeling control, decoupling control, force and displacement coordinated control, and chassis integration optimization. Furthermore, intelligent control goals such as active collision avoidance and active rollover prevention of the vehicle are realized, and the active safety of the vehicle is increased, due to the integrated control of the steer-by-wire system and chassis system. In this book, different types of steer-by-wire systems are introduced, as well as thorough force and displacement control strategies and their implementation in chassis integrated control, ensuring the intelligent and unmanned driving's control reaction speed and precision.