Vehicle Dynamics and Control: Advanced Methodologies

دینامیک و کنترل خودرو: روش‌های پیشرفته دارای آخرین اطلاعات در مورد دینامیک پیشرفته و کنترل حرکت خودرو، از جمله مروری جامع از خودروهای سواری و وسایل نقلیه مفصلی، اصول اولیه و تحولات نوظهور این کتاب یک درمان یکپارچه و متعادل از رویکردهای پیشرفته به دینامیک و کنترل خودرو ارائه می دهد. این مقاله به استراتژی‌های پیشرفته کنترل خودرو، مانند شناسایی و تخمین، کنترل غیرخطی تطبیقی، تکنیک‌های جدید کنترل قوی و محاسبات نرم، ادامه می‌دهد. موضوعات دیگری مانند کنترل یکپارچه خودروهای سواری و وسایل نقلیه سنگین مفصلی نیز با مقدار قابل توجهی از مطالب در مورد روش‌شناسی مهندسی، شبیه‌سازی، مدل‌سازی و تأیید ریاضی سیستم‌ها مورد بحث قرار می‌گیرد. این کتاب چالش‌های جدید در دینامیک خودرو و مشکلات کنترل را مورد بحث و بررسی قرار می‌دهد و به دانشجویان فارغ‌التحصیل در زمینه مهندسی خودرو و همچنین به محققان و مهندسانی که به دنبال روش‌های طراحی نظری/عملی در سیستم‌های کنترل خودرو هستند کمک می‌کند.

Vehicle Dynamics and Control: Advanced Methodologies features the latest information on advanced dynamics and vehicle motion control, including a comprehensive overview of passenger cars and articulated vehicles, fundamentals, and emerging developments. This book provides a unified, balanced treatment of advanced approaches to vehicle dynamics and control. It proceeds to cover advanced vehicle control strategies, such as identification and estimation, adaptive nonlinear control, new robust control techniques, and soft computing. Other topics, such as the integrated control of passenger cars and articulated heavy vehicles, are also discussed with a significant amount of material on engineering methodology, simulation, modeling, and mathematical verification of the systems. This book discusses and solves new challenges in vehicle dynamics and control problems and helps graduate students in the field of automotive engineering as well as researchers and engineers seeking theoretical/practical design procedures in automotive control systems.