Variable structure systems, sliding mode and nonlinear control

این کتاب شامل مجموعه‌ای از مقالاتی است که برای اولین بار در VSS98 (پنجمین کارگاه بین‌المللی سیستم‌های ساختار متغیر) که در ساراسوتا، فلوریدا برگزار شد، ارائه شد. این کارگاه پنجمین کارگاه از سری کارگاه های بین المللی VSS و اولین کارگاهی بود که در ایالات متحده برگزار شد. کار ارائه شده در اینجا در مورد پیشرفت‌های نظری و کاربردهای VSS و Sliding Mode نشان می‌دهد که چگونه روندها فراتر از ایده‌های اصلی که اکنون در تعدادی از کتاب‌ها و تک نگاری‌های تحقیقاتی به خوبی مستند شده‌اند، پیشرفت کرده‌اند. به طور خاص، مفاهیم بخش لغزشی و حالت لغزشی مرتبه دوم که در این جلد معرفی شده‌اند، بحث‌ها را تحریک می‌کنند و برنامه‌های افزودنی بیشتری را دعوت می‌کنند. همچنین، تمرکز بر سیستم‌های داده‌های نمونه نشان‌دهنده یک روند مثبت به سمت پیاده‌سازی صنعتی عملی کنترل‌کننده‌های حالت کشویی است.

This book comprises a selection of papers that were first presented at VSS98 (5th International Workshop on Variable Structure Systems) held in Sarasota, Florida. This workshop was the fifth in a series of VSS international workshops, and the first to be held in the United States. Work presented herein on theoretical developments and applications on VSS and Sliding Mode, reflects how trends have advanced beyond the original ideas that are now well documented in a number of books and research monographs. In particular, the concepts of Sliding Sector and Second Order Sliding Mode introduced in this volume, will stimulate discussions and invite further extensions. Also, the focus on Sampled Data systems represents a positive trend towards practical industrial implementations of sliding mode controllers.