Unmanned Rotorcraft Systems

سیستم‌های روتورکرافت بدون سرنشین تحقیق و توسعه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین روتورکرافت مینیاتوری کاملاً کاربردی (UAV) را بررسی می‌کند و طرح کاملی از طراحی آنها ارائه می‌دهد. سیستم بدون سرنشین ادغام فن آوری های پیشرفته توسعه یافته در حوزه های ارتباطات، محاسبات و کنترل است. این یک زمین آزمایشی مفید برای آزمایش و اجرای تکنیک‌های کنترل مدرن است، علی‌رغم چالش‌های ایجاد شده توسط محدودیت‌های مقیاس‌پذیری مستقیم بین سیستم‌های یک روتورکرافت در مقیاس کوچک و سیستم‌های همتای مقیاس کامل آن. شامل توضیحات مفصلی از موارد زیر است:

• ساخت سخت افزار سیستماتیک؛
• یکپارچه سازی سیستم های نرم افزاری؛
• مدل سازی آیرودینامیکی; و
• طراحی سیستم کنترل پرواز خودکار.

تاکید بر کنترل مشارکتی و تشکیل پرواز پهپادهای متعدد، دید- ردیابی هدف زمینی و فرود بر روی سکوهای متحرک. موضوعات دیگری مانند توسعه میکرو وسایل نقلیه هوایی داخلی (که باید بدون دسترسی به سیستم موقعیت یابی جهانی کار کنند) و ناوبری مبتنی بر دید نیز به طور عمیق مورد بحث قرار می گیرند. متن با ارائه جهت‌های تحقیقاتی احتمالی آینده برای رشته‌های تحصیلی مرتبط کامل می‌شود.

سیستم‌های روتورکرافت بدون سرنشین برای مهندسان شاغل در صنایع مرتبط با هوافضا و هوافضا ارزش زیادی خواهد داشت. به محققان دانشگاهی از زمینه های مهندسی هوافضا، برق یا مکانیک که روی توسعه سیستم های بدون سرنشین کار می کنند.

Unmanned Rotorcraft Systems explores the research and development of fully-functional miniature rotorcraft unmanned aerial vehicles (UAV), and provides a complete treatment of their design. The unmanned system is an integration of advanced technologies developed in communications, computing, and control areas. It is a useful testing ground for trialing and implementing modern control techniques despite the challenges introduced by the limitations on direct scalability between the systems of a small-scale rotorcraft and those of its full-scale counterpart. Included are detailed expositions of:

• systematic hardware construction;
• software systems integration;
• aerodynamic modeling; and
• automatic flight control system design.

Emphasis is placed on the cooperative control and flight formation of multiple UAVs, vision-based ground-target tracking, and landing on moving platforms. Other issues such as the development of indoor micro aerial vehicles (that have to operate without access to a global positioning system) and vision-based navigation are also discussed in depth. The text is rounded out with a presentation of possible future research directions for relevant fields of study.

Unmanned Rotorcraft Systems will be of great value to practicing engineers in aerospace-related industries and to academic researchers from aerospace, electrical or mechanical engineering backgrounds working on the development of unmanned systems.