Universal Fuzzy Controllers for Non-affine Nonlinear Systems

این پایان نامه پاسخی سیستماتیک و یکپارچه به یک مسئله باز در مورد جهانی بودن کنترل کننده های فازی پویا ارائه می دهد. تعدادی ایده و رویکرد جدید به مسائل مختلف از جمله تقریب تابع جهانی، مدل‌های فازی جهانی، کنترل‌کننده‌های پایدارسازی فازی جهانی، و کنترل‌کننده‌های حالت لغزشی انتگرال فازی جهانی ارائه می‌کند. معیارهای طراحی کنترل پیشنهادی را می توان به راحتی با استفاده از جعبه ابزار MATLAB تأیید کرد. علاوه بر این، پایان نامه یک فرم جدید و آسان برای استفاده از کنترل ساختار متغیر فازی را ارائه می دهد. بر این نکته تأکید می شود که در زمینه سیستم های قطعی/ تصادفی به طور کلی، نویسندگان در واقع سیستم های غیرخطی غیر همبسته را با استفاده از یک کلاس از مدل های فازی تعمیم یافته T-S، که پتانسیل قابل توجهی را در طیف گسترده ای از کاربردها ارائه می دهند، مورد بحث قرار می دهند.

This thesis provides a systematic and integral answer to an open problem concerning the universality of dynamic fuzzy controllers. It presents a number of novel ideas and approaches to various issues including universal function approximation, universal fuzzy models, universal fuzzy stabilization controllers, and universal fuzzy integral sliding mode controllers. The proposed control design criteria can be conveniently verified using the MATLAB toolbox. Moreover, the thesis provides a new, easy-to-use form of fuzzy variable structure control. Emphasis is given to the point that, in the context of deterministic/stochastic systems in general, the authors are in fact discussing non-affine nonlinear systems using a class of generalized T-S fuzzy models, which offer considerable potential in a wide range of applications.