دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Underwater Robots – 2nd Edition: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
دانلود کتاب ربات های زیر آب - ویرایش دوم: کنترل حرکت و نیرو سیستم های دستکاری خودرو
مشخصات کتاب
Underwater Robots – 2nd Edition: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
ویرایش: 2nd ed.
نویسندگان: Gianluca Antonelli (auth.)
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 2
ISBN (شابک) : 9783540317524, 9783540317531
ناشر: Springer Berlin Heidelberg
سال نشر: 2006
تعداد صفحات: 283
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات های زیر آب - ویرایش دوم: کنترل حرکت و نیرو سیستم های دستکاری خودرو: مهندسی کنترل، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، نظریه سیستم ها، کنترل، اتوماسیون و رباتیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Underwater Robots – 2nd Edition: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات های زیر آب - ویرایش دوم: کنترل حرکت و نیرو سیستم های دستکاری خودرو نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات های زیر آب - ویرایش دوم: کنترل حرکت و نیرو سیستم های دستکاری خودرو
روبات‌های زیر آب نشان‌دهنده وضعیت هنر در کنترل دینامیکی روباتیک پویا وسایل نقلیه زیرآبی است که یک مدل ریاضی با تأثیر قابل توجه بر استراتژی کنترل ارائه می‌دهد.
مشکل کنترل یک وسیله نقلیه زیرآبی خودمختار با 6 درجه آزادی عمیقاً بررسی شده است و بررسی راهبردهای تشخیص خطا/تحمل برای وسایل نقلیه زیر آب بدون سرنشین ارائه شده است. نتایج تجربی به‌دست‌آمده با وسیله نقلیه خودمختار ODIN ارائه شده‌اند. حضور یک دستکاری در جنبه‌های کنترل سینماتیک، دینامیکی و تعامل بیشتر مورد مطالعه قرار می‌گیرد.
ویرایش دوم به طور قابل توجهی بهبود یافته و گسترش یافته است، و اطلاعات جدیدی در مورد کنترل مقاوم در برابر خطا و کنترل هماهنگ وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان ارائه می‌کند و ارائه را به طور کلی ساده می‌کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Underwater Robots represents the state of the art in dynamic robotic dynamic control of underwater vehicles, offering a mathematical model with significant impact on the control strategy.
The problem of controlling a 6-degrees-of-freedom autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the ODIN autonomous vehicle are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control.
The second edition is substantially improved and expanded, presenting new information on fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles, and streamlining the presentation overall.
فهرست مطالب
1. Introduction....Pages 1-13
2. Modelling of Underwater Robots....Pages 15-44
3. Dynamic Control of 6-DOF AUVs....Pages 45-77
4. Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs....Pages 79-91
5. Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV....Pages 93-104
6. Kinematic Control of UVMSs....Pages 105-140
7. Dynamic Control of UVMSs....Pages 141-200
8. Interaction Control of UVMSs....Pages 201-223
9. Coordinated Control of Platoons of AUVs....Pages 225-236
10. Concluding Remarks....Pages 237-238
A. Mathematical models....Pages 239-245
