دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Underwater Labriform-Swimming Robot
دانلود کتاب ربات شناگر لابریفرم زیر آب
مشخصات کتاب
Underwater Labriform-Swimming Robot
ویرایش: نویسندگان: Farah Abbas Naser, Mofeed Turky Rashid, Luigi Fortuna سری: Topics in Systems Engineering, 1 ISBN (شابک) : 9811237395, 9789811237393 ناشر: World Scientific Publishing سال نشر: 2021 تعداد صفحات: 207 [208] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 10 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 37,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Underwater Labriform-Swimming Robot به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات شناگر لابریفرم زیر آب نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات شناگر لابریفرم زیر آب
این کتاب با الهام از مکانیسم حالت لابریفورم ماهی، توضیح ساده ای از نحوه طراحی یک ربات شناگر زیر آب ارائه می دهد. این سبک شنا تنها به عنوان یک حرکت حرکتی اصلی برای حرکت به باله های سینه ای بستگی دارد. یک مدل منحصربه‌فرد با باله‌هایی که شکل مقعر دارند، امکان دستیابی به بالاترین نیروی رانش در طول دوره توان و کمترین نیروی پسا در طول دوره بازیابی را فراهم می‌کند، به‌ویژه اگر مقادیر سرعت بین دوره‌های تغذیه و بازیابی دستکاری شود. علاوه بر توانایی شنا کردن. مدل پیشنهادی به سرعت از روش مانور مبتنی بر اصل درایو دیفرانسیل برای ربات متحرک دو چرخ الهام گرفته شد که با کنترل سرعت باله های پارویی به حداقل شعاع گردش دست یافت. همچنین با به کارگیری تکنیک غواصی مدلی که توسط گلایدرها استفاده می شود، این ربات با تغییر مرکز جرم بدن به سر خوردن زیر آب دست می یابد. بنابراین، ربات توانایی غواصی و شناور شدن را به روشی شبیه به موج دندانه اره ای به دست می آورد. تمام کارهای ذکر شده از طریق آزمایش های آزمایشگاهی انجام شده و موثر و کارآمد بودن آنها ثابت شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book provides a simplified description of how to design an underwater swimming robot, inspired by the mechanism of the Labriform mode of fish. This style of swimming depends on the pectoral fins only as a main locomotor for movement. A unique model with fins having a concave shape allows the highest thrust force to be achieved during the power period and the lowest drag force during the recovery period, especially if the velocity values between the powering and recovery periods are manipulated.Besides the ability to swim quickly, the proposed model was also inspired by a method of maneuvering based on the principle of differential drive for two-wheel mobile robot, achieving the minimum turning radius by controlling the speed of the rowing fins.Also, by applying the technique of the diving model used by gliders, the robot achieves underwater gliding by changing the center of the body's mass. Thus, the robot obtains the ability to dive and float in a manner similar to the Sawtooth wave.All the mentioned tasks were conducted via laboratory experiments and proven to be both effective and efficient.
