Underactuated Robotic Hands

مهارت های چنگ زدن و دستکاری هسته اصلی توسعه سیستم های روباتیک مدرن است. با معرفی رباتیک در کاربردهای جدید شامل محیط‌های بدون ساختار (مانند فضا، زیر دریا، جراحی)، دستکاری و درک هوشمند به یک حوزه تحقیقاتی حیاتی تبدیل شده است. نویسندگان یک تخصص بین المللی شناخته شده در این زمینه ایجاد کرده اند. علاوه بر این، آنها چندین نمونه اولیه را طراحی و ساختند که توجه جامعه علمی را به خود جلب کرد. کار آنها در چندین نشریه گزارش شد که در مشهورترین مجلات و کنفرانس ها منتشر شد.

هدف این کتاب خلاصه کردن سال‌ها تحقیق و ارائه در قالبی جذاب، تخصص توسعه‌یافته توسط نویسندگان در مورد فناوری جدید برای درک - یعنی کم‌عملکرد - است که در هر دو زمینه به موفقیت بزرگی دست یافته است. تئوری و در عمل. این کتاب برای استفاده به عنوان یک کتاب درسی در نظر گرفته نشده است، اما می تواند به عنوان مرجع در سطح فوق لیسانس استفاده شود.

Grasping and manipulation skills are at the core of the development of modern robotic systems. With the introduction of robotics in new applications involving unstructured environments (e.g. space, undersea, surgery), intelligent manipulation and grasping has become a crucial research area. The authors have developed an internationally recognized expertise in this area. Additionally, they designed and built several prototypes which attracted the attention of the scientific community. Their work was reported in several publications which appeared in the most renowned journals and conferences.

The purpose of this book is to summarize years of research and to present, in an attractive format, the expertise developed by the authors on a new technology for grasping—namely underactuation—which has achieved great success both in theory and in practice. This book is not intended to be used as a textbook but could be used as a reference at the post-graduate level.