دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Uncertain Models and Robust Control
دانلود کتاب مدل های نامشخص و کنترل قوی
مشخصات کتاب
Uncertain Models and Robust Control
ویرایش: 1
نویسندگان: Univ.-Prof. Dr. Alexander Weinmann (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783709173909, 9783709167113
ناشر: Springer-Verlag Wien
سال نشر: 1991
تعداد صفحات: 698
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مدل های نامشخص و کنترل قوی: الکترونیک قدرت، ماشین‌ها و شبکه‌های الکتریکی، الکترونیک و میکروالکترونیک، ابزار دقیق، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Uncertain Models and Robust Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مدل های نامشخص و کنترل قوی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مدل های نامشخص و کنترل قوی
سیستم های کنترلی که به ویژه برای مدیریت عدم قطعیت ها طراحی شده اند، سیستم کنترل قوی نامیده می شوند. با انتخاب روش های طراحی مناسب، تأثیر عدم قطعیت ها بر رفتار حلقه بسته را می توان تا حد زیادی کاهش داد. بیشتر حوزه های مهم کنترل قوی پوشش داده شده است. هدف این کتاب ارائه مقدمه ای بر نظریه و روش های طراحی سیستم کنترل قوی، ارائه مجموعه ای منسجم از دانش، شفاف سازی و یکسان سازی ارائه مشتقات و شواهد قابل توجه است. این کتاب شامل بررسی کاملی از مطالب مهم عدم قطعیت ها و کنترل قوی است که در سراسر ادبیات پراکنده شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Control systems particularly designed to manage uncertainties are called robust control system. Choosing appropriate design methods, the influence of uncertainties on the closed-loop behaviour can be reduced to a large extent. Most of the important areas of robust control are covered. The aim of the book is to provide an introduction to the theory and methods of robust control system design, to present a coherent body of knowledge, to clarify and unify presentation of significant derivations and proofs. The book contains a thorough treatment of important material of uncertainties and robust control which is scattered throughout the literature.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-28
Front Matter....Pages 29-29
Introductory Survey....Pages 31-43
Vector Norm. Matrix Norm. Matrix Measure....Pages 45-62
Functional Analysis, Function Norms and Control Signals....Pages 63-70
Front Matter....Pages 71-71
Kronecker Calculus in Control Theory....Pages 73-78
Analysis Using Matrices and Control Theory....Pages 79-93
Eigenvalue and Eigenvector Differential Sensitivity....Pages 95-106
Transition Matrix Differential Sensitivity....Pages 107-113
Characteristic Polynomial Differential Sensitivity....Pages 115-122
Optimal Control and Performance Sensitivity....Pages 123-136
Desensitizing Control....Pages 137-143
Front Matter....Pages 145-145
General Stability Bounds in Perturbed Systems....Pages 147-165
Robust Dynamic Interval Systems....Pages 167-197
Lyapunov-Based Methods for Perturbed Continuous-Time Systems....Pages 199-224
Lyapunov-Based Methods for Perturbed Discrete-Time Systems....Pages 225-248
Robust Pole Assignment....Pages 249-258
Models for Optimal and Interconnected Systems....Pages 259-276
Robust State Feedback Using Ellipsoid Sets....Pages 277-279
Robustness of Observers and Kalman-Bucy Filters....Pages 281-296
Initial Condition Perturbation, Overshoot and Robustness....Pages 297-300
L n p -Stability and Robust Nonlinear Control....Pages 301-319
Front Matter....Pages 321-321
Uncertain Polynomials. Interval Polynomials....Pages 323-355
Eigenvalues and Singular Values of Complex Matrices....Pages 357-371
Resolvent Matrix and Stability Radius....Pages 373-387
Robustness Via Singular-Value Analysis....Pages 389-406
Generalized Nyquist Stability of Perturbed Systems....Pages 407-432
Block-Structured Uncertainty and Structured Singular Value....Pages 433-443
Performance Robustness....Pages 445-448
Robust Controllers Via Spectral Radius Technique....Pages 449-456
Front Matter....Pages 457-457
Robustness Based on the Internal Model Principle....Pages 459-473
Parametrization and Factorization of Systems....Pages 475-497
Hardy Space Robust Design....Pages 499-522
Front Matter....Pages 523-523
Robust Hyperplane Design in Variable Structure Control....Pages 525-535
Singular Perturbations. Unmodelled High-Frequency Dynamics....Pages 537-546
Control Using Aggregation Models....Pages 547-555
Optimum Control of Approximate and Nonlinear Systems....Pages 557-563
System Analysis via Orthogonal Functions....Pages 565-578
System Analysis Via Pulse Functions and Piecewise Linear Functions....Pages 579-590
Orthogonal Decomposition Applications....Pages 591-608
Back Matter....Pages 609-723
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Grow 15 Herbs for Fragrance
دانلود کتاب Porous Silicon Science and Technology: Winter School Les Houches, 8 to 12 February 1994
دانلود کتاب Numerical methods and software
دانلود کتاب Empire as the Triumph of Theory: Imperialism, Information and the Colonial Society of 1868
