مشخصات کتاب

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان: Oscar Castillo. Luis T. Aguilar  
سری: Studies in Fuzziness and Soft Computing 373 
ISBN (شابک) : 9783030031336, 9783030031343 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 126 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب منطق فازی نوع 2 در کنترل سیستم های غیر صاف: مفاهیم نظری و کاربردها: مهندسی، هوش محاسباتی، کنترل، لرزش، سیستم های دینامیکی، کنترل، رباتیک و اتوماسیون

در صورت تبدیل فایل کتاب Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب منطق فازی نوع 2 در کنترل سیستم های غیر صاف: مفاهیم نظری و کاربردها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب منطق فازی نوع 2 در کنترل سیستم های غیر صاف: مفاهیم نظری و کاربردها

این کتاب سنتز و تجزیه و تحلیل کنترل کننده های فازی و کاربرد آن را در کلاسی از سیستم های مکانیکی ارائه می دهد. عمدتاً بر روی استفاده از کنترل‌کننده‌های فازی نوع 2 تمرکز می‌کند تا اختلالاتی را که به نام غیرخطی‌های سخت یا غیرصاف شناخته می‌شوند، در نظر بگیرد. این کتاب که خلاصه‌ای از تحقیقات نویسندگان در مورد منطق فازی نوع 2 و کنترل سیستم‌های مکانیکی است، مدل‌ها، شبیه‌سازی و آزمایش‌هایی را برای کنترل سروموتورها با منطقه مرده و اصطکاک کولن و کنترل ربات‌های متحرک چرخدار و ربات دوپا سیستم های حلقه بسته در چارچوب توابع لیاپانوف صاف و غیر هموار تحلیل می شوند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors’ research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.

فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-xi
Front Matter ....Pages 1-3
 Background on Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 5-19
Front Matter ....Pages 21-21
 Genetic Algorithms  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 23-39
Front Matter ....Pages 41-41
 Fuzzy Lyapunov Synthesis for Nonsmooth Mechanical Systems  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 43-54
 Fuzzy Control for Systems with Dead-Zone and Backlash  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 55-71
 Fuzzy Control Synthesis for Systems with Discontinuous Friction  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 73-83
 Fuzzy Control for Wheeled Mobile Robots  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 85-96
 Fuzzy Control for Biped Robots Under Impacts  (Oscar Castillo, Luis T. Aguilar)....Pages 97-120
Back Matter ....Pages 121-122

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Jazz Improvisation: The Best Way to Develop Solos over Classic Changes

دانلود کتاب Gesellschaft: Betrachtungen eines Kernbegriffs der Soziologie

دانلود کتاب The Dynamics of Imperfect Information [PhD Thesis]

دانلود کتاب Подружня дезаптація при доброякісній гіперплазії передміхурової залози

دانلود کتاب Watercolour: all the kit, techniques and inspiration you need to get into painting