Trends in Control: A European Perspective

این کتاب حاوی متن سخنرانی‌های عمومی و دوره‌های کوچک کنفرانس کنترل اروپا (ECC 95) است که در رم، ایتالیا، از 5 سپتامبر تا 8 سپتامبر 1995 برگزار شد. به ویژه، این کتاب شامل 9 مقاله است که در آنها تعدادی منتخب از مقامات برجسته نظرات خود را در مورد برخی از جدیدترین پیشرفت‌ها در تئوری و عمل طراحی سیستم‌های کنترل و سه مجموعه یادداشت‌های سخنرانی ارائه می‌کنند. برخی از مقالات بر موضوع کنترل قوی متمرکز شده اند. مقاله J. Ackermann نحوه کنترل قوی حرکات چرخشی یک وسیله نقلیه را به منظور ساده کردن کار راننده شرح می دهد. مشارکت H. K wakernaak بحث مفصلی را در مورد الزاماتی که عملکرد و استحکام بر طراحی سیستم‌های کنترل تحمیل می‌کند و نقش‌های متقارن حساسیت و توابع حساسیت مکمل ارائه می‌دهد. مقاله P. Boulet، B. A. Francis، P. C. هیوز و تی. هانگ یک مرکز آزمایشی آزمایشی به نام دیزی را توصیف می‌کنند که دینامیک آن شبیه سازه‌های فضایی انعطاف‌پذیر بزرگ واقعی است و هدف آن آزمایش روش‌های طراحی شناسایی و کنترل پیشرفته است. مقاله K. Glover پیشرفت‌های اخیر در مدل‌سازی، تحلیل و طراحی سیستم نامشخص را با ارجاع به مطالعه موردی کنترل پرواز که به صورت آزمایشی انجام شده است، مورد بحث قرار می‌دهد. مقالات دیگر پیشرفت در مسائل اساسی نظریه کنترل را توصیف می کنند. مقاله V.A. Yakubovich بررسی برخی از مسائل بهینه سازی خطی- درجه دوم افق بی نهایت جدید است. مشارکت A. S.

This book contains the text of the plenary lectures and the mini-courses of the European Control Conference (ECC 95) held in Rome, Italy, September 5-September 8, 1995. In particular, the book includes nine essays in which a selected number of prominent authorities present their views on some of the most recent developments in the theory and practice of control systems design and three self-contained sets of lecture notes. Some of the essays are focused on the topic of robust control. The article by J. Ackermann describes how to robustly control the rotational motions of a vehicle, to the purpose of simplifying the driver's task. The contribution by H. K wakernaak presents a detailed discussion of the requirements that performance and robustness impose on control systems design and of the symmetric roles of sensitivity and complementary sensitivity functions. The article by P. Boulet, B. A. Francis, P. C . Hughes and T. Hong describes an experimental testbed facility, called Daisy, whose dynamics emulate those of a real large flexible space structure and whose purpose is to test advanced identification and control design methods. The article of K. Glover discusses recent advances in uncertain system modeling, analysis and design, with ref­ erence to a flight control case study that has been test flown. The other essays describe advances in fundamental problems of control theory. The article by V. A. Yakubovich is a survey of certain new infinite­ horizon linear-quadratic optimization problems. The contribution by A. S.