Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors

این کتاب حاوی سوابق مکتوب کارگاه تحقیقاتی پیشرفته ناتو در مورد سنسورهای روباتیک سنتی و غیر سنتی است که در هتل ویلا دل ماره، ماراتیا، ایتالیا، 28 اوت تا 1 سپتامبر 1989 برگزار شد. این کارگاه تحت نظارت سازماندهی شد. برنامه ویژه ناتو در مورد سیستم های حسی برای کنترل رباتیک. پروفسور فرانس گروئن از دانشگاه آمستردام و دکتر گرت هرزینگر از موسسه تحقیقات هوافضای آلمان (DLR) به عنوان اعضای کمیته سازماندهی این کارگاه خدمت کردند. تحقیقات در زمینه حسگرهای رباتیک به منظور پشتیبانی از طیف وسیعی از کاربردها از جمله: اتوماسیون صنعتی، رباتیک فضایی، تجزیه و تحلیل تصویر، میکروالکترونیک و حسگرهای هوشمند ضروری است. این کارگاه بر روی نقش حسگرهای سنتی و غیر سنتی در رباتیک متمرکز بود. به طور خاص، سه موضوع زیر مورد بررسی قرار گرفت: - توسعه حسگر و فن آوری، - تکنیک های یکپارچه سازی چند حسگر، - الزامات منطقه کاربردی که جهت گیری های توسعه حسگر را تحریک می کند. در این کارگاه، کارشناسان کشورهای ناتو گرد هم آمدند تا در مورد تحولات اخیر در این سه زمینه بحث کنند. بسیاری از جهت‌های جدید (یا جهت‌های جدید در مورد مشکلات قدیمی) پیشنهاد شد. حسگرهای موجود باید به حوزه‌های کاربردی جدیدی مانند روباتیک پزشکی و رباتیک فضایی هدایت شوند.

This book contains the written record of the NATO Advanced Research Workshop on Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors held in the Hotel Villa del Mare, Maratea, Italy, August 28 - September 1, 1989. This workshop was organized under the auspicies of the NATO Special Program on Sensory Systems for Robotic Control. Professor Frans Groen from the University of Amsterdam and Dr. Gert Hirzinger from the German Aerospace Research Establishment (DLR) served as members of the organizing committee for this workshop. Research in the area of robotic sensors is necessary in order to support a wide range of applications, including: industrial automation, space robotics, image analysis, microelectronics, and intelligent sensors. This workshop focused on the role of traditional and non-traditional sensors in robotics. In particular, the following three topics were explored: - Sensor development and technology, - Multisensor integration techniques, - Application area requirements which motivate sensor development directions. This workshop'brought together experts from NATO countries to discuss recent developments in these three areas. Many new directions (or new directions on old problems) were proposed. Existing sensors should be pushed into new application domains such as medical robotics and space robotics.