Tracking and Sensor Data Fusion: Methodological Framework and Selected Applications

Sensor Data Fusion فرآیند ترکیب قطعات ناقص و ناقص از اطلاعات حسگر مکمل متقابل است، به گونه‌ای که درک بهتری از یک پدیده واقعی زیربنایی حاصل شود. به طور معمول، این بینش یا غیرقابل حصول است یا نتیجه همجوشی از نظر دقت، قابلیت اطمینان یا هزینه از آنچه می توان از یک خروجی سنسور تولید کرد بیشتر است.

این کتاب مقدمه Sensor Data Fusion، به عنوان یک فناوری اطلاعات و همچنین شاخه ای از علوم مهندسی و انفورماتیک را ارائه می دهد. بخش اول یک چارچوب روش‌شناختی منسجم را ارائه می‌کند، بنابراین پیش‌نیازهایی را برای بحث در مورد برنامه‌های کاربردی انتخاب شده در بخش دوم کتاب فراهم می‌کند. این ارائه منعکس کننده نظرات نویسنده در مورد موضوع است و بر مشارکت خود او در توسعه جنبه های خاص تأکید می کند.

با کمی تأخیر، Sensor Data Fusion احتمالاً در امتداد خطوطی شبیه به تکامل یک فناوری کلیدی مدرن دیگر توسعه می یابد. که منشأ آن در حوزه نظامی، اینترنت است. اعتقاد راسخ نویسنده این است که تا کنون، دانشمندان و مهندسان تنها سطح وسیعی از فرصت‌ها برای تحقیق، مهندسی و توسعه محصول را که هنوز منتظر کاوش است، خراشیده‌اند: اینترنت حسگرها.

Sensor Data Fusion is the process of combining incomplete and imperfect pieces of mutually complementary sensor information in such a way that a better understanding of an underlying real-world phenomenon is achieved. Typically, this insight is either unobtainable otherwise or a fusion result exceeds what can be produced from a single sensor output in accuracy, reliability, or cost.

This book provides an introduction Sensor Data Fusion, as an information technology as well as a branch of engineering science and informatics. Part I presents a coherent methodological framework, thus providing the prerequisites for discussing selected applications in Part II of the book. The presentation mirrors the author's views on the subject and emphasizes his own contributions to the development of particular aspects.

With some delay, Sensor Data Fusion is likely to develop along lines similar to the evolution of another modern key technology whose origin is in the military domain, the Internet. It is the author's firm conviction that until now, scientists and engineers have only scratched the surface of the vast range of opportunities for research, engineering, and product development that still waits to be explored: the Internet of the Sensors.