دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Erwin Prassler (auth.), Erwin Prassler, Marius Zöllner, Rainer Bischoff, Wolfram Burgard, Robert Haschke, Martin Hägele, Gisbert Lawitzky, Bernhard Nebel, Paul Plöger, Ulrich Reiser (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 76 ISBN (شابک) : 9783642251160, 3642251161 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2012 تعداد صفحات: 512 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 15 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب به سمت روبات های خدمات برای محیط های روزمره: پیشرفت های اخیر در طراحی روبات های خدماتی برای کارهای پیچیده در محیط های روزمره: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Towards Service Robots for Everyday Environments: Recent Advances in Designing Service Robots for Complex Tasks in Everyday Environments به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب به سمت روبات های خدمات برای محیط های روزمره: پیشرفت های اخیر در طراحی روبات های خدماتی برای کارهای پیچیده در محیط های روزمره نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
مردم رویای ماشینهایی را دیدهاند که آنها را از کارهای ناخوشایند، کسلکننده، کثیف و خطرناک رها میکنند و قرنها اگر نگوییم هزارهها برای آنها به عنوان خدمتکار کار میکنند. به نظر می رسد روبات های خدماتی بالاخره اجازه می دهند این رویاها محقق شوند. اما کجایند این همه روبات که در نهایت در تمام طول روز، روز به روز به ما خدمت می کنند؟ چند ربات خدماتی وارد بازار شدهاند: رباتهای نظافتی خانگی و حرفهای، ماشینهای چمنزنی، رباتهای شیردوش یا رباتهای سرگرمی. برخی از این رباتها بیشتر شبیه اسباببازی یا اسباببازی هستند تا رباتهای واقعی. اما بقیه کجاست؟ این سوالی است که نه تنها توسط مشتریان، بلکه توسط ارائه دهندگان خدمات، سازمان های مراقبتی، سیاستمداران و آژانس های تامین مالی نیز مطرح می شود. پاسخ چندان راضی کننده نیست. روبات های خدماتی امروزی مشکلات خود را دارند که در محیط های روزمره کار می کنند. این بسیار چالش برانگیزتر از کارکردن یک ربات صنعتی در پشت حصار است. فهرست جامعی از مشکلات فنی و علمی وجود دارد که هنوز باید حل شوند. هدف اصلی پروژه دیزایر (Deutsche Service Robotik Initiative – Germany Service Robotics Initiative) که توسط وزارت آموزش و پرورش آلمان تامین می شود، پیشرفت هنر در رباتیک خدماتی به سمت ربات هایی است که قادر به کار در محیط های روزمره هستند. تحقیقات (BMBF) تحت شماره کمک مالی 01IME01A. این کتاب نمونه ای از نتایج به دست آمده در DESIRE را ارائه می دهد.
People have dreamed of machines, which would free them from unpleasant, dull, dirty and dangerous tasks and work for them as servants, for centuries if not millennia. Service robots seem to finally let these dreams come true. But where are all these robots that eventually serve us all day long, day for day? A few service robots have entered the market: domestic and professional cleaning robots, lawnmowers, milking robots, or entertainment robots. Some of these robots look more like toys or gadgets rather than real robots. But where is the rest? This is a question, which is asked not only by customers, but also by service providers, care organizations, politicians, and funding agencies. The answer is not very satisfying. Today’s service robots have their problems operating in everyday environments. This is by far more challenging than operating an industrial robot behind a fence. There is a comprehensive list of technical and scientific problems, which still need to be solved. To advance the state of the art in service robotics towards robots, which are capable of operating in an everyday environment, was the major objective of the DESIRE project (Deutsche Service Robotik Initiative – Germany Service Robotics Initiative) funded by the German Ministry of Education and Research (BMBF) under grant no. 01IME01A. This book offers a sample of the results achieved in DESIRE.
Front Matter....Pages 1-10
Front Matter....Pages 1-1
Editorial....Pages 3-6
Front Matter....Pages 7-7
Editorial....Pages 9-10
Robot Hardware Design in the DESIRE Project....Pages 11-18
Component Based Architecture for an Intelligent Mobile Manipulator....Pages 19-42
Front Matter....Pages 43-43
Editorial....Pages 45-47
Using the Context-Enhanced Additive Heuristic for Temporal and Numeric Planning....Pages 49-64
Proactive Continual Planning –....Pages 65-75
Continual Multiagent Planning....Pages 77-97
Semantic Attachments for Domain-Independent Planning Systems....Pages 99-115
Task Planning for an Autonomous Service Robot....Pages 117-124
Front Matter....Pages 125-125
Editorial....Pages 127-129
Body Schema Learning....Pages 131-161
Front Matter....Pages 163-163
Editorial....Pages 165-166
Semi Automatic Object Modeling for a Service Robot....Pages 167-179
Scene Analysis for Service Robots....Pages 181-213
Exploiting RFID Capabilities Onboard a Service Robot Platform....Pages 215-225
Face Detection and Person Identification on Mobile Platforms....Pages 227-234
Range-Based People Detection and Tracking for Socially Enabled Service Robots....Pages 235-280
3D Environment Modeling Based on Surface Primitives....Pages 281-300
Rule Set Based Joint State Update....Pages 301-326
Front Matter....Pages 327-327
Editorial....Pages 329-330
Flexible Control of Complex Kinematic Chains....Pages 331-352
Dual-Arm Manipulation....Pages 353-366
Motion Planning Using a ToF Camera for Manipulation in Cluttered Environments....Pages 367-377
Navigation in Landmark Networks....Pages 379-390
An Automatic Grasp Planning System for Multi-fingered Robotic Hands....Pages 391-402
A High-Speed Tactile Sensor for Slip Detection....Pages 403-415
Identifying Relevant Tactile Features for Object Identification....Pages 417-430
Grasping Objects of Unknown Geometry with Tactile Feedback....Pages 431-440
Front Matter....Pages 441-441
Editorial....Pages 443-444
Event-Oriented Incremental Component Construction....Pages 445-456
Task-Based Mixed-Initiative Coordination....Pages 457-470
Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios....Pages 471-482
A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring....Pages 483-502
Front Matter....Pages 503-503
Editorial....Pages 505-505
Robot Development Process in the DESIRE Project....Pages 507-516
DESIRE WEB 2.0 - Integration Management and Distributed Software Development for Complex Service Robots....Pages 517-526
Back Matter....Pages 0--1