Towards Service Robots for Everyday Environments: Recent Advances in Designing Service Robots for Complex Tasks in Everyday Environments

مردم رویای ماشین‌هایی را دیده‌اند که آنها را از کارهای ناخوشایند، کسل‌کننده، کثیف و خطرناک رها می‌کنند و قرن‌ها اگر نگوییم هزاره‌ها برای آنها به عنوان خدمتکار کار می‌کنند. به نظر می رسد روبات های خدماتی بالاخره اجازه می دهند این رویاها محقق شوند. اما کجایند این همه روبات که در نهایت در تمام طول روز، روز به روز به ما خدمت می کنند؟ چند ربات خدماتی وارد بازار شده‌اند: ربات‌های نظافتی خانگی و حرفه‌ای، ماشین‌های چمن‌زنی، ربات‌های شیردوش یا ربات‌های سرگرمی. برخی از این ربات‌ها بیشتر شبیه اسباب‌بازی یا اسباب‌بازی هستند تا ربات‌های واقعی. اما بقیه کجاست؟ این سوالی است که نه تنها توسط مشتریان، بلکه توسط ارائه دهندگان خدمات، سازمان های مراقبتی، سیاستمداران و آژانس های تامین مالی نیز مطرح می شود. پاسخ چندان راضی کننده نیست. روبات های خدماتی امروزی مشکلات خود را دارند که در محیط های روزمره کار می کنند. این بسیار چالش برانگیزتر از کارکردن یک ربات صنعتی در پشت حصار است. فهرست جامعی از مشکلات فنی و علمی وجود دارد که هنوز باید حل شوند. هدف اصلی پروژه دیزایر (Deutsche Service Robotik Initiative – Germany Service Robotics Initiative) که توسط وزارت آموزش و پرورش آلمان تامین می شود، پیشرفت هنر در رباتیک خدماتی به سمت ربات هایی است که قادر به کار در محیط های روزمره هستند. تحقیقات (BMBF) تحت شماره کمک مالی 01IME01A. این کتاب نمونه ای از نتایج به دست آمده در DESIRE را ارائه می دهد.

People have dreamed of machines, which would free them from unpleasant, dull, dirty and dangerous tasks and work for them as servants, for centuries if not millennia. Service robots seem to finally let these dreams come true. But where are all these robots that eventually serve us all day long, day for day? A few service robots have entered the market: domestic and professional cleaning robots, lawnmowers, milking robots, or entertainment robots. Some of these robots look more like toys or gadgets rather than real robots. But where is the rest? This is a question, which is asked not only by customers, but also by service providers, care organizations, politicians, and funding agencies. The answer is not very satisfying. Today’s service robots have their problems operating in everyday environments. This is by far more challenging than operating an industrial robot behind a fence. There is a comprehensive list of technical and scientific problems, which still need to be solved. To advance the state of the art in service robotics towards robots, which are capable of operating in an everyday environment, was the major objective of the DESIRE project (Deutsche Service Robotik Initiative – Germany Service Robotics Initiative) funded by the German Ministry of Education and Research (BMBF) under grant no. 01IME01A. This book offers a sample of the results achieved in DESIRE.