Towards Integrating Control and Information Theories: From Information-Theoretic Measures to Control Performance Limitations

این کتاب به بررسی مسائل مربوط به محدودیت عملکرد در سیستم های بازخورد شبکه ای می پردازد. این واقعیت که سیستم‌های بازخورد شبکه‌ای از دستگاه‌ها و سیستم‌های کنترل و ارتباطی تشکیل شده‌اند، ادغام تئوری کنترل و تئوری اطلاعات را می‌طلبد. کمک های اولیه این کتاب در دو جنبه نهفته است: معیارهای نظری اطلاعاتی جدید پیشنهاد شده و محدودیت های عملکرد کنترلی تازه کشف شده. ما ابتدا تعدادی مفهوم اطلاعاتی را برای تسهیل تحلیل پیشنهاد می کنیم. با استفاده از این مفاهیم، ​​کلاس‌های محدودیت‌های عملکرد سیستم‌های بازخورد شبکه‌ای، و همچنین سیستم‌های تخمین حالت، سپس بررسی می‌شوند. به طور کلی، این کتاب یک درمان منسجم و منحصر به فرد از مسائل محدودیت عملکرد سیستم های بازخورد شبکه ای را از طریق یک رویکرد تئوری اطلاعات ارائه می دهد. اعتقاد بر این است که این کتاب اولین کتابی است که موضوعات فوق را به طور سیستماتیک و یکپارچه بررسی می کند و دیدگاه منحصر به فردی را ارائه می دهد که با کتاب های موجود متفاوت است.

This book investigates the performance limitation issues in networked feedback systems. The fact that networked feedback systems consist of control and communication devices and systems calls for the integration of control theory and information theory. The primary contributions of this book lie in two aspects: the newly-proposed information-theoretic measures and the newly-discovered control performance limitations. We first propose a number of information notions to facilitate the analysis. Using those notions, classes of performance limitations of networked feedback systems, as well as state estimation systems, are then investigated. In general, the book presents a unique, cohesive treatment of performance limitation issues of networked feedback systems via an information-theoretic approach. This book is believed to be the first to treat the aforementioned subjects systematically and in a unified manner, offering a unique perspective differing from existing books.