دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Towards Affordance-Based Robot Control: International Seminar, Dagstuhl Castle, Germany, June 5-9, 2006. Revised Papers
دانلود کتاب به سمت کنترل ربات مبتنی بر وابستگی: سمینار بین المللی ، قلعه داگستوه ، آلمان ، 5-9 ژوئن ، 2006. مقالات اصلاح شده
مشخصات کتاب
Towards Affordance-Based Robot Control: International Seminar, Dagstuhl Castle, Germany, June 5-9, 2006. Revised Papers
ویرایش: 1 نویسندگان: Verena V. Hafner, Frédéric Kaplan (auth.), Erich Rome, Joachim Hertzberg, Georg Dorffner (eds.) سری: Lecture Notes in Computer Science 4760 : Theoretical Computer Science and General Issues ISBN (شابک) : 9783540779155, 3540779140 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2008 تعداد صفحات: 219 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 54,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب به سمت کنترل ربات مبتنی بر وابستگی: سمینار بین المللی ، قلعه داگستوه ، آلمان ، 5-9 ژوئن ، 2006. مقالات اصلاح شده: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، پردازش تصویر و بینایی کامپیوتری، تشخیص الگو
در صورت تبدیل فایل کتاب Towards Affordance-Based Robot Control: International Seminar, Dagstuhl Castle, Germany, June 5-9, 2006. Revised Papers به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب به سمت کنترل ربات مبتنی بر وابستگی: سمینار بین المللی ، قلعه داگستوه ، آلمان ، 5-9 ژوئن ، 2006. مقالات اصلاح شده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب به سمت کنترل ربات مبتنی بر وابستگی: سمینار بین المللی ، قلعه داگستوه ، آلمان ، 5-9 ژوئن ، 2006. مقالات اصلاح شده
ادراک ربات های متحرک امروزی برای عملکرد هدفمند در محیط های روزمره غیرمحدود و پویا مانند خانه، کارخانه یا شهر کافی نیست. با توجه به محدودیت‌هایی در پهنای باند، توان کامپیوتر و زمان محاسبات، یک ربات باید به تعداد زیادی از محرک‌های در حال تغییر پویا در چنین محیط‌هایی واکنش نشان دهد که نیازمند توجه سریع و انتخابی به اطلاعات قاطع و مرتبط با عمل است. روش‌های مهندسی قوی و عمومی برای پیوند مؤثر و کارآمد ادراک، عمل و استدلال در دسترس نیست. عملکرد جالب، در صورت وجود، در حال حاضر تنها با برنامه نویسی ربات پیشرفته با بهره برداری از ویژگی ها و تخصص های دامنه به دست می آید، که هیچ شانسی برای کاربران عادی برای تغییر نحوه عملکرد ربات باقی نمی گذارد.
هدف این جلد - نتیجه یک GI است. - سمینار داگستول که در قلعه داگستول در ژوئن 2006 برگزار شد - به منظور ارائه اولین مروری بر مفهوم مقرون به صرفه برای طراحی و اجرای ربات های متحرک مستقل است که به طور هدفمند در یک محیط پویا عمل می کنند. هدف توسعه کنترل مبتنی بر هزینه به عنوان روشی برای روباتیک است. پتانسیل این روش جدید با فراتر رفتن از وظایف ناوبری مانند به سمت دستکاری مستقل هدفمند در نمایشگرهای پروژه نشان داده خواهد شد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Today’s mobile robot perception is insufficient for acting goal-directedly in unconstrained, dynamic everyday environments like a home, a factory, or a city. Subject to restrictions in bandwidth, computer power, and computation time, a robot has to react to a wealth of dynamically changing stimuli in such environments, requiring rapid, selective attention to decisive, action-relevant information of high current utility. Robust and general engineering methods for effectively and efficiently coupling perception, action and reasoning are unavailable. Interesting performance, if any, is currently only achieved by sophisticated robot programming exploiting domain features and specialties, which leaves ordinary users no chance of changing how the robot acts.
The purpose of this volume - outcome of a GI-Dagstuhl Seminar held in Dagstuhl Castle in June 2006 - is to give a first overview on the concept of affordances for the design and implementation of autonomous mobile robots acting goal-directedly in a dynamic environment. The aim is to develop affordance-based control as a method for robotics. The potential of this new methodology will be shown by going beyond navigation-like tasks towards goaldirected autonomous manipulation in the project demonstrators.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages -
Interpersonal Maps: How to Map Affordances for Interaction Behaviour....Pages 1-15
Does It Help a Robot Navigate to Call Navigability an Affordance?....Pages 16-26
Learning Causality and Intentional Actions....Pages 27-46
GrAM: Reasoning with Grounded Action Models by Combining Knowledge Representation and Data Mining....Pages 47-62
Affordance-Based Human-Robot Interaction....Pages 63-76
Reinforcement Learning of Predictive Features in Affordance Perception....Pages 77-90
A Functional Model for Affordance-Based Agents....Pages 91-105
Affordances in an Ecology of Physically Embedded Intelligent Systems....Pages 106-121
Use of Affordances in Geospatial Ontologies....Pages 122-139
Learning the Affordances of Tools Using a Behavior-Grounded Approach....Pages 140-158
Function-Based Reasoning for Goal-Oriented Image Segmentation....Pages 159-172
The MACS Project: An Approach to Affordance-Inspired Robot Control....Pages 173-210
Back Matter....Pages -
