Time-of-Flight and Depth Imaging. Sensors, Algorithms, and Applications: Dagstuhl 2012 Seminar on Time-of-Flight Imaging and GCPR 2013 Workshop on Imaging New Modalities

دوربین‌های تصویربرداری عمق سه‌بعدی، با استفاده از سنسورهای زمان پرواز (ToF) یا سنسورهای نور ساختاریافته، اخیراً توجه زیادی را به خود جلب کرده‌اند و در چند سال گذشته به طور قابل‌توجهی بهبود یافته‌اند. تکنیک‌های حاضر، داده‌های سه‌بعدی کامل را با نرخ فریم ویدیو در دسترس قرار می‌دهند، و بنابراین راه را برای کاربرد بسیار گسترده‌تری از سیستم‌های بینایی سه‌بعدی هموار می‌کنند.

یک سری کارگاه‌ها از نزدیک پیشرفت‌های تصویربرداری ToF را دنبال کرده‌اند. سالها. امروزه، کارگاه های تصویربرداری عمقی را می توان در هر کنفرانس بزرگ بینایی کامپیوتری یافت. مقالات ارائه شده در این جلد از سمیناری در مورد تصویربرداری زمان پرواز که در Schloss Dagstuhl در اکتبر 2012 برگزار شد، سرچشمه می‌گیرد. آنها همه جنبه‌های تصویربرداری عمق ToF، از سنسورها و پایه‌های اولیه، الگوریتم‌های پردازش سطح پایین، تا کاربردهای مهم را پوشش می‌دهند. که از تصویربرداری عمقی بهره می برند. علاوه بر این، این کتاب حاوی مجموعه مقالات یک کارگاه آموزشی در مورد روش های جدید تصویربرداری است که در کنفرانس آلمانی تشخیص الگو در زاربروکن آلمان در سپتامبر 2013 برگزار شد. گزارشی پیشرفته در مورد سنسور کینکت و آن دو گزارش در مورد جبران حرکت ToF محلی و جهانی و یک سیستم جدید ثبت عمق با استفاده از یک سنسور دوربین چند فوکوس چند لنز Plenoptic دنبال می‌شود.

Cameras for 3D depth imaging, using either time-of-flight (ToF) or structured light sensors, have received a lot of attention recently and have been improved considerably over the last few years. The present techniques make full-range 3D data available at video frame rates, and thus pave the way for a much broader application of 3D vision systems.

A series of workshops have closely followed the developments within ToF imaging over the years. Today, depth imaging workshops can be found at every major computer vision conference. The papers presented in this volume stem from a seminar on Time-of-Flight Imaging held at Schloss Dagstuhl in October 2012. They cover all aspects of ToF depth imaging, from sensors and basic foundations, to algorithms for low level processing, to important applications that exploit depth imaging. In addition, this book contains the proceedings of a workshop on Imaging New Modalities, which was held at the German Conference on Pattern Recognition in Saarbrücken, Germany, in September 2013. A state-of-the-art report on the Kinect sensor and its applications is followed by two reports on local and global ToF motion compensation and a novel depth capture system using a plenoptic multi-lens multi-focus camera sensor.