Throughput Optimization in Robotic Cells

رقابت شدید جهانی در تولید، تولیدکنندگان را وادار کرده است تا از پردازش و اتوماسیون تکراری برای بهبود بهره‌وری استفاده کنند. سیستم‌های تولیدی مدرن از سلول‌های رباتیک استفاده می‌کنند - نوع خاصی از سیستم‌های کنترل‌شده توسط کامپیوتر در تولید سلولی. بهینه‌سازی از طریق سلول‌های رباتیک نتایج الگوریتمی به‌روزی را در مورد ترتیب‌بندی حرکات ربات و زمان‌بندی قطعات در سلول‌های رباتیک به پزشکان، محققان و دانشجویان ارائه می‌دهد. این نتایج ساختاری ایجاد شده در 25 سال گذشته برای مدل‌های واقعی مختلف سلول‌های رباتیک را گرد هم می‌آورد. پس از تشریح کاربردهای صنعتی سلول‌های رباتیک و ارائه نتایج اساسی در مورد تولید چرخه‌ای، چندین ویژگی پیشرفته از جمله گریپرهای دوگانه، ماشین‌های موازی، تولید چند قسمتی و ربات‌های متعدد مورد بررسی قرار می‌گیرند. مشکلات باز مهم در این منطقه نیز شناسایی شده است.

این کتاب یک متن عالی برای استفاده در دوره های تحصیلات تکمیلی یا سمینار تحقیقاتی در مورد سلول های رباتیک است.

</ p>

Intense global competition in manufacturing has compelled manufacturers to incorporate repetitive processing and automation for improving productivity. Modern manufacturing systems use robotic cells — a particular type of computer-controlled system in cellular manufacturing. THROUGHPUT OPTIMIZATION IN ROBOTIC CELLS provides practitioners, researchers, and students with up-to-date algorithmic results on sequencing of robot moves and scheduling of parts in robotic cells. It brings together the structural results developed over the last 25 years for the various realistic models of robotic cells. After describing industrial applications of robotic cells and presenting fundamental results about cyclic production, several advanced features, such as dual-grippers, parallel machines, multi-part-type production, and multiple robots, are treated. Important open problems in the area are also identified.

This book is an excellent text for use in a graduate course or a research seminar on robotic cells.