Theory of Machines

3. Kinetics of Motion......Page 1
7. Velocity in  Mechanisms......Page 2
11. Belt, Rope and Chain Drives......Page 3
13. Gear Trains......Page 4
16. Turning Moment Diagrams and Flywheel......Page 5
19. Brakes and Dynamometers......Page 6
23. Longitudinal and Transverse Vibrations      	 2    (     \" 7......Page 7
26. Automatic Control......Page 8
1.2. Sub-divisions of Theory of Machines......Page 9
1.9. International System of Units (S.I. Units)......Page 10
1.12. Second......Page 11
Table 1.1.......Page 12
1.14. Rules for S.I. Units......Page 13
1.18. Representation of Vector Quantities......Page 14
Fig. 1.2.......Page 15
2.4. Curvilinear Motion......Page 16
2.7. Linear Acceleration......Page 17
2.9. Graphical Representation of Displacement with Respect to Time......Page 18
2.10. Graphical Representation of Velocity with Respect to Time......Page 19
Fig. 2.3.......Page 20
2.12. Angular Displacement......Page 25
2.16. Equations of Angular Motion......Page 26
Fig. 2.6.......Page 27
Fig. 2.7.......Page 28
Fig. 2.8.......Page 29
DO YOU KNOW ?......Page 30
ANSWERS......Page 31
3.2. Newton’s Laws of Motion......Page 32
3.4. Momentum......Page 33
3.6. Absolute and Gravitational Units of Force......Page 34
3.9. Centripetal and Centrifugal Force......Page 35
Fig. 3.3.......Page 36
3.12. Torque......Page 37
3.15. Energy......Page 38
Fig. 3.5......Page 41
Fig. 3.6......Page 43
3.18. Principle of Conservation of Momentum......Page 47
Fig. 3.7.......Page 48
Fig. 3.9......Page 52
Fig. 3.10......Page 54
Fig. 3.11.......Page 56
Fig. 3.12......Page 58
Fig. 3.13......Page 59
Fig. 3.14......Page 64
Fig. 3.15......Page 66
3.21. Collision of Two Bodies......Page 67
Fig. 3.16.......Page 68
Fig. 3.17.......Page 69
3.24. Loss of Kinetic Energy During Elastic Impact......Page 71
Fig. 3.18......Page 75
EXERCISES......Page 76
Fig. 3.20......Page 77
DO YOU KNOW ?......Page 78
ANSWERS......Page 79
Fig. 4.1.......Page 80
Fig. 4.2.......Page 81
4.3. Differential Equation of Simple Harmonic Motion......Page 82
4.4. Terms Used in Simple Harmonic Motion......Page 83
Fig 4.3.......Page 84
4.6. Laws of Simple Pendulum......Page 85
Fig. 4.4.......Page 86
Fig. 4.5.......Page 87
Fig. 4.6.......Page 89
Fig. 4.7......Page 90
Fig. 4.8......Page 94
4.10. Bifilar Suspension......Page 95
Fig. 4.9.......Page 96
Fig. 4.10.......Page 97
EXERCISES......Page 99
DO YOU KNOW ?......Page 100
ANSWERS......Page 101
5.2. Kinematic Link or Element......Page 102
5.5. Difference Between a Machine and a Structure......Page 103
Fig. 5.5.......Page 104
5.8. Classification of Kinematic Pairs......Page 105
Fig. 5.6.......Page 106
Fig. 5.8.......Page 107
Fig. 5.11.......Page 108
5.11. Mechanism......Page 109
Fig. 5.14.......Page 110
Fig. 5.16.......Page 111
Fig. 5.17.......Page 112
Fig. 5.18.......Page 113
Fig. 5.20.......Page 114
5.20. Inversions of Single Slider Crank Chain......Page 115
Fig. 5.25.......Page 116
Fig. 5.26.......Page 117
Fig. 5.27.......Page 118
Fig. 5.29......Page 119
Fig. 5.31......Page 120
5.22. Inversions of Double Slider Crank Chain......Page 121
Fig. 5.35.......Page 122
EXERCISES......Page 123
DO YOU KNOW ?......Page 124
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 125
ANSWERS......Page 126
Fig. 6.1.......Page 127
Fig. 6.3.......Page 128
Fig. 6.4.......Page 129
6.6. Number of Instantaneous Centres in a Mechanism......Page 130
6.8. Location of Instantaneous Centres......Page 131
Fig. 6.7.......Page 132
6.10. Method of Locating Instantaneous Centres in a Mechanism......Page 133
Fig. 6.9......Page 134
Fig. 6.11......Page 135
Fig. 6.12......Page 136
Fig. 6.14......Page 137
Fig. 6.16......Page 139
Fig. 6.17......Page 140
Fig. 6.18......Page 141
Fig. 6.20......Page 142
Fig. 6.22......Page 143
Fig. 6.23......Page 144
Fig. 6.25......Page 145
EXERCISES......Page 146
Fig. 6.30......Page 147
Fig. 6.33......Page 148
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 149
ANSWERS......Page 150
7.2. Relative Velocity of Two Bodies Moving in Straight Lines......Page 151
Fig. 7.2.......Page 152
7.4. Velocity of a Point on a Link by Relative Velocity Method......Page 153
7.5. Velocities in Slider Crank Mechanism......Page 154
Fig. 7.6.......Page 155
Fig. 7.7......Page 156
Fig. 7.8......Page 157
Fig. 7.9......Page 158
Fig. 7.11......Page 159
Fig. 7.12......Page 160
Fig. 7.13.......Page 161
Fig. 7.14......Page 162
Fig. 7.16......Page 163
Fig. 7.17.......Page 164
Fig. 7.18......Page 165
Fig. 7.20......Page 166
Fig. 7.21.......Page 167
Fig. 7.23......Page 168
Fig. 7.24.......Page 169
7.8. Mechanical Advantage......Page 170
Fig. 7.26......Page 171
Fig. 7.27......Page 172
Fig. 7.28......Page 173
Fig. 7.29......Page 174
Fig. 7.30......Page 175
Fig. 7.31......Page 176
Fig. 7.33......Page 177
Fig. 7.36......Page 178
Fig. 7.39......Page 179
DO YOU KNOW ?......Page 180
ANSWERS......Page 181
Fig. 8.1.......Page 182
Fig. 8.2.......Page 183
8.4. Acceleration in the Slider Crank Mechanism......Page 184
Fig. 8.3.......Page 185
Fig. 8.4......Page 186
Fig. 8.5......Page 188
Fig. 8.6......Page 189
Fig. 8.8......Page 190
Fig. 8.9......Page 192
Fig. 8.10......Page 194
Fig. 8.11......Page 195
Fig. 8.12......Page 196
Fig. 8.13......Page 197
Fig. 8.15......Page 199
Fig. 8.16......Page 201
Fig. 8.17......Page 202
Fig. 8.18......Page 204
Fig. 8.19......Page 205
Fig. 8.20......Page 207
Fig. 8.21......Page 208
Fig. 8.22......Page 211
Fig. 8.23......Page 212
Fig. 8.24......Page 214
Fig. 8.25......Page 215
8.5. Coriolis Component of Acceleration......Page 216
Fig. 8.26.......Page 217
Fig. 8.28......Page 219
Fig. 8.29......Page 220
Fig. 8.30......Page 223
Fig. 8.31......Page 224
Fig. 8.32......Page 226
Fig. 8.33......Page 227
Fig. 8.34......Page 229
Fig. 8.35......Page 230
Fig. 8.36......Page 232
Fig. 8.37......Page 233
Fig. 8.38......Page 236
Fig. 8.43......Page 237
Fig. 8.46......Page 238
ANSWERS......Page 239
Fig. 9.1.......Page 240
Fig. 9.2.......Page 241
Fig. 9.3.......Page 242
9.5. Exact Straight Line Motion Consisting of One Sliding Pair-Scott Russell’s Mechanism......Page 243
Fig. 9.6.......Page 244
Fig. 9.8.......Page 245
9.7. Straight Line Motions for Engine Indicators......Page 246
Fig. 9.12.......Page 247
Fig. 9.13.......Page 248
Fig. 9.14.......Page 249
Fig. 9.15.......Page 250
9.9. Davis Steering Gear......Page 251
Fig. 9.16.......Page 252
Fig. 9.17.......Page 253
Fig. 9.18.......Page 254
Fig. 9.19.......Page 255
9.13. Maximum and Minimum Speeds of Driven Shaft......Page 256
9.15. Angular Acceleration of the Driven Shaft......Page 257
9.17. Double Hooke’s Joint......Page 258
Fig. 9.21.......Page 259
Fig. 9.24......Page 263
DO YOU KNOW ?......Page 264
ANSWERS......Page 265
10.2. Types of Friction......Page 266
10.5. Limiting Friction......Page 267
10.6. Laws of Static Friction......Page 268
Fig. 10.2.......Page 269
Fig. 10.4.......Page 270
Fig. 10.5......Page 271
Fig. 10.6.......Page 272
Fig. 10.8.......Page 273
Fig. 10.9.......Page 274
10.15. Efficiency of Inclined Plane......Page 275
Fig. 10.10......Page 276
10.16. Screw Friction......Page 277
Fig. 10.11......Page 278
Fig. 10.12......Page 279
10.19. Torque Required to Lower the Load by a Screw Jack......Page 284
Fig. 10.13......Page 285
10.20. Efficiency of a Screw Jack......Page 286
10.21. Maximum Efficiency of a Screw Jack......Page 287
10.22. Over Hauling and Self Locking Screws......Page 289
10.23. Efficiency of Self Locking Screws......Page 290
Fig. 10.14.......Page 291
Fig. 10.15.......Page 293
Fig. 10.16.......Page 294
Fig. 10.17.......Page 295
Fig. 10.18.......Page 297
10.29. Trapezoidal or Truncated Conical Pivot Bearing......Page 298
Fig.10.19.......Page 299
Fig. 10.20.......Page 301
10.32. Single Disc or Plate Clutch......Page 305
Fig. 10.21.......Page 306
Fig. 10.22.......Page 307
10.33. Multiple Disc Clutch......Page 309
Fig. 10.23.......Page 310
Fig. 10.24.......Page 318
Fig. 10.25.......Page 319
Fig. 10.26.......Page 321
Fig. 10.27......Page 324
Fig. 10.28.......Page 325
Fig. 10.29.......Page 326
EXERCISES......Page 328
Fig. 10.30......Page 329
DO YOU KNOW ?......Page 330
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 331
ANSWERS......Page 332
11.1. Introduction......Page 333
Fig. 11.1.......Page 334
Fig. 11.2.......Page 335
Fig. 11.4.......Page 336
Fig. 11.6......Page 337
11.7. Velocity Ratio of Belt Drive......Page 338
11.8. Velocity Ratio of a Compound Belt Drive......Page 339
11.9. Slip of Belt......Page 340
11.10. Creep of Belt......Page 341
Fig. 11.11.......Page 342
Fig. 11.12.......Page 344
Fig. 11.13.......Page 345
11.13. Power Transmitted by a Belt......Page 347
Fig. 11.15.......Page 348
11.15. Determination of Angle of Contact......Page 349
Fig. 11.16......Page 350
Fig. 11.17.......Page 353
11.18. Condition For the Transmission of Maximum Power......Page 354
11.19. Initial Tension in the Belt......Page 361
Fig. 11.18......Page 363
11.20. V-belt drive......Page 367
11.21. Advantages and Disadvantages of V-belt Drive Over Flat Belt Drive......Page 368
Fig. 11.20.......Page 369
Fig. 11.21......Page 372
11.25. Advantages of Fibre Rope Drives......Page 373
11.27. Wire Ropes......Page 374
11.28. Ratio of Driving Tensions for Rope Drive......Page 375
11.29. Chain Drives......Page 377
Fig. 11.25.......Page 378
Fig. 11.26.......Page 379
Fig. 11.27.......Page 380
Fig. 11.29.......Page 381
Fig. 11.31.......Page 382
Fig. 11.34.......Page 383
EXERCISES......Page 385
DO YOU KNOW ?......Page 387
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 388
ANSWERS......Page 389
12.2. Friction Wheels......Page 390
12.3. Advantages and Disadvantages of Gear Drive......Page 391
Fig. 12.2......Page 392
Fig. 12.4.......Page 393
Fig. 12.5.......Page 394
12.7. Condition for Constant Velocity Ratio of Toothed Wheels–Law of Gearing......Page 396
Fig. 12.6.......Page 397
12.10. Cycloidal Teeth......Page 398
Fig. 12.8.......Page 399
Fig. 12.10.......Page 400
12.12. Effect of Altering the Centre Distance on the Velocity Ratio for Involute Teeth Gears......Page 401
12.14. Systems of Gear Teeth......Page 402
Fig. 12.11.......Page 403
12.17. Length of Arc of Contact......Page 404
12.18. Contact Ratio (or Number of Pairs of Teeth in Contact)......Page 405
Fig. 12.12......Page 412
Fig. 12.13.......Page 413
12.20. Minimum Number of Teeth on the Pinion in Order to Avoid Interference......Page 416
12.21. Minimum Number of Teeth on the Wheel in Order to Avoid Interference......Page 417
Fig. 12.14.......Page 423
12.24. Spiral Gears......Page 425
Fig. 12.16.......Page 426
Fig. 12.17.......Page 427
EXERCISES......Page 432
DO YOU KNOW ?......Page 433
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 434
ANSWERS......Page 435
13.3. Simple Gear Train......Page 436
Fig. 13.1.......Page 437
13.4. Compound Gear Train......Page 438
Fig. 13.2.......Page 439
Fig. 13.3......Page 440
13.5. Design of Spur Gears......Page 441
Fig. 13.4.......Page 442
Fig. 13.5......Page 443
13.7. Epicyclic Gear Train......Page 444
13.8. Velocity Ratioz of Epicyclic Gear Train......Page 445
Fig. 13.7......Page 446
Table 13.2.......Page 447
Fig. 13.8......Page 448
Table 13.3.......Page 449
13.9. Compound Epicyclic Gear Train—Sun and Planet Gear......Page 450
Table 13.5.......Page 451
Fig. 13.11......Page 452
Table 13.6.......Page 453
Table 13.7.......Page 454
Table 13.8.......Page 455
Table 13.9.......Page 457
Table 13.10.......Page 458
Fig. 13.16......Page 459
Fig. 13.17......Page 460
Fig. 13.18......Page 461
Table 13.13.......Page 462
Table 13.14.......Page 463
Table 13.15.......Page 464
13.10. Epicyclic Gear Train with Bevel Gears......Page 465
Fig. 13.21.......Page 466
Table 13.18.......Page 467
Table 13.19.......Page 468
Fig. 13.24......Page 469
Fig. 13.25.......Page 470
Fig. 13.26......Page 471
Table 13.21.......Page 472
Table 13.22.......Page 473
Fig. 13.28......Page 474
Table 13.23.......Page 475
Table 13.24.......Page 476
Fig. 13.30.......Page 477
Table 13.26.......Page 478
Fig. 13.31......Page 479
Table 13.27.......Page 480
Fig. 13.34......Page 482
Fig. 13.38......Page 483
Fig. 13.41......Page 484
Fig. 13.45......Page 485
Fig. 13.49......Page 486
ANSWERS......Page 487
14.1. Introduction......Page 488
Fig. 14.1.......Page 489
Fig. 14.2.......Page 491
Fig. 14.4......Page 493
Fig. 14.5.......Page 494
Fig. 14.6.......Page 495
Fig. 14.8.......Page 496
Fig. 14.10.......Page 497
14.8. Effect of Gyroscopic Couple on a Naval Ship during Rolling......Page 499
Fig. 14.11.......Page 503
Fig. 14.12......Page 508
Fig. 14.13......Page 510
Fig. 14.14......Page 512
Fig. 14.15......Page 515
Fig. 14.17.......Page 516
EXERCISES......Page 518
DO YOU KNOW ?......Page 520
ANSWERS......Page 521
15.2. Resultant Effect of a System of Forces Acting on a Rigid Body......Page 522
15.3. D-Alembert’s Principle......Page 523
Fig. 15.2.......Page 524
Fig. 15.3.......Page 526
15.7. Bennett’s Construction......Page 527
Fig. 15.4.......Page 528
Fig. 15.5......Page 529
Fig. 15.6......Page 530
Fig. 15.7.......Page 531
15.9. Angular Velocity and Acceleration of the Connecting Rod......Page 533
Fig. 15.8.......Page 537
Fig. 15.9......Page 540
Fig. 15.10......Page 543
Fig. 15.11......Page 545
Fig. 15.12......Page 548
Fig. 15.13......Page 550
15.11. Equivalent Dynamical System......Page 551
Fig. 15.14.......Page 552
Fig. 15.17......Page 553
Fig. 15.19......Page 554
Fig. 15.20......Page 555
15.13. Correction Couple to be Applied to Make Two Mass System Dynamically Equivalent......Page 556
Fig. 15.21.......Page 557
15.14. Inertia Forces in a Reciprocating Engine, Considering the Weight of Connecting Rod......Page 558
Fig. 15.22.......Page 559
Fig. 15.23.......Page 560
Fig. 15.24......Page 563
Fig. 15.25......Page 564
Fig. 15.26......Page 566
Fig. 15.27......Page 568
EXERCISES......Page 569
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 571
ANSWERS......Page 572
16.2. Turning Moment Diagram for a Single Cylinder Double Acting Steam Engine......Page 573
Fig. 16.1.......Page 574
16.4. Turning Moment Diagram for a Multi-cylinder Engine......Page 575
16.6. Determination of Maximum Fluctuation of Energy......Page 576
16.7. Coefficient of Fluctuation of Energy......Page 577
16.8. Flywheel......Page 578
Fig. 16.5.......Page 579
Fig. 16.6......Page 582
Fig. 16.7......Page 583
Fig. 16.8......Page 585
Fig. 16.9......Page 587
Fig. 16.10......Page 589
Fig. 16.11......Page 591
Fig. 16.12......Page 592
Fig. 16.13......Page 594
Fig. 16.14......Page 595
Fig. 16.16......Page 598
Fig. 16.17.......Page 599
Fig. 16.18......Page 601
Fig. 16.19......Page 603
Fig. 16.20......Page 605
Fig. 16.21......Page 607
Fig. 16.22.......Page 609
EXERCISES......Page 615
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 618
ANSWERS......Page 619
Fig. 17.1.......Page 620
17.2. D-slide Valve......Page 621
17.3. Piston Slide Valve......Page 622
Fig. 17.4.......Page 623
17.5. Crank Positions for Admission, Cut-off, Release and Compression......Page 624
Fig. 17.7.......Page 625
17.6. Approximate Analytical Method for Crank Positions at Admission, Cut-off, Release and Compression......Page 626
Fig. 17.9.......Page 628
17.9. Reuleaux’s Valve Diagram......Page 629
Fig. 17.10.......Page 630
17.10. Bilgram Valve Diagram......Page 631
Fig. 17.11.......Page 632
Fig. 17.12......Page 633
Fig. 17.13......Page 634
Fig. 17.14......Page 635
Fig. 17.16......Page 637
Fig. 17.17......Page 638
Fig. 17.18......Page 639
Fig. 17.20.......Page 640
17.12. Meyer’s Expansion Valve......Page 641
Fig. 17.22.......Page 642
17.14. Minimum Width and Best Setting of the Expansion Plate for Meyer’s Expansion Valve......Page 643
Fig. 17.25......Page 644
17.15. Reversing Gears......Page 645
Fig. 17.26.......Page 646
Fig. 17.27.......Page 647
Fig. 17.28.......Page 648
Fig. 17.29.......Page 649
Fig. 17.31.......Page 650
17.19. Radial Valve Gears......Page 651
17.20. Hackworth Valve Gear......Page 652
Fig. 17.35.......Page 653
Fig. 17.36......Page 654
Fig. 17.38......Page 655
Fig. 17.39.......Page 656
Fig. 17.40.......Page 657
Fig. 17.42......Page 658
Fig. 17.43......Page 659
ANSWERS......Page 660
18.2. Types of Governors......Page 661
18.3. Centrifugal Governors......Page 662
18.4. Terms Used in Governors......Page 663
Fig. 18.2.......Page 664
Fig. 18.3.......Page 665
Fig. 18.4.......Page 668
Fig. 18.5......Page 669
Fig. 18.6......Page 670
Fig. 18.7......Page 672
Fig. 18.8......Page 673
Fig. 18.9......Page 675
Fig. 18.10......Page 676
Fig. 18.11......Page 677
Fig. 18.12.......Page 678
Fig. 18.13......Page 680
Fig. 18.15.......Page 682
Fig. 18.16......Page 684
Fig. 18.17......Page 685
Fig. 18.18.......Page 686
Fig. 18.19......Page 687
Fig. 18.20......Page 689
Fig. 18.21......Page 694
Fig. 18.23......Page 696
Fig. 18.24......Page 697
Fig. 18.25......Page 698
18.9. Hartung Governor......Page 699
Fig. 18.27......Page 700
Fig. 18.29......Page 702
Fig. 18.30......Page 704
Fig. 18.31......Page 705
Fig. 18.32.......Page 706
18.13. Stability of Governors......Page 708
18.15. Hunting......Page 709
Fig. 18.33......Page 710
Fig. 18.34......Page 713
Fig. 18.35......Page 715
Fig. 18.36......Page 716
18.19. Controlling Force Diagram for Porter Governor......Page 719
Fig. 18.38......Page 720
Fig. 18.40......Page 721
Fig. 18.42......Page 722
Fig. 18.43......Page 723
Fig. 18.44......Page 724
Fig. 18.45.......Page 725
Fig. 18.46......Page 727
Fig. 18.47......Page 728
Fig. 18.49......Page 730
EXERCISES......Page 734
Fig. 18.50......Page 736
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 737
ANSWERS......Page 739
19.2. Materials for Brake Lining......Page 740
19.3. Types of Brakes......Page 741
Fig. 19.1.......Page 742
Fig. 19.3.......Page 743
Fig. 19.4.......Page 744
Fig. 19.6......Page 745
Fig. 19.7......Page 746
Fig. 19.8......Page 747
Fig. 19.10......Page 748
19.7. Simple Band Brake......Page 749
Fig. 19.11.......Page 750
Fig. 19.12......Page 752
Fig. 19.13......Page 753
Fig. 19.14.......Page 754
Fig. 19.15......Page 755
Fig. 19.16......Page 756
Fig. 19.19......Page 757
Fig. 19.20.......Page 758
Fig. 19.22......Page 759
19.10. Internal Expanding Brake......Page 761
Fig. 19.25.......Page 762
Fig. 19.26......Page 764
Fig. 19.27.......Page 765
Fig. 19.28.......Page 766
Fig. 19.29.......Page 767
19.12. Dynamometer......Page 770
Fig. 19.31.......Page 771
19.16. Rope Brake Dynamometer......Page 772
Fig. 19.32.......Page 773
Fig. 19.33.......Page 774
Fig. 19.34.......Page 775
Fig. 19.35.......Page 776
19.20. Torsion Dynamometer......Page 777
EXERCISES......Page 778
Fig. 19.41......Page 779
Fig. 19.44......Page 780
ANSWERS......Page 781
20.2. Classification of Followers......Page 782
Fig. 20.1.......Page 783
Fig. 20.2.......Page 784
20.5. Motion of the Follower......Page 785
Fig. 20.5.......Page 786
Fig. 20.6.......Page 787
20.8. Displacement, Velocity and Acceleration Diagrams when the Follower Moves with Uniform Acceleration and Retardation......Page 788
Fig. 20.8.......Page 789
Fig. 20.9.......Page 790
20.10. Construction of Cam Profile for a Radial Cam......Page 792
Fig. 20.11......Page 793
Fig. 20.12......Page 794
Fig. 20.13......Page 795
Fig. 20.15......Page 796
Fig. 20.16......Page 798
Fig. 20.18......Page 799
Fig. 20.20......Page 801
Fig. 20.22......Page 802
Fig. 20.23......Page 803
Fig. 20.25......Page 805
Fig. 20.26......Page 806
Fig. 20.27......Page 807
Fig. 20.28......Page 808
Fig. 20.30......Page 809
Fig. 20.32......Page 811
Fig. 20.33......Page 812
Fig. 20.35......Page 813
Fig. 20.37......Page 814
Fig. 20.38......Page 815
20.12. Tangent Cam with Reciprocating Roller Follower......Page 816
Fig. 20.40.......Page 817
Fig. 20.41.......Page 819
Fig. 20.42......Page 821
Fig. 20.43......Page 823
20.13. Circular Arc Cam with Flat-faced Follower......Page 824
Fig.20.44.......Page 825
Fig. 20.45.......Page 827
Fig. 20.46......Page 828
Fig. 20.47......Page 830
Fig. 20.48......Page 831
Fig. 20.49......Page 832
Fig. 20.51......Page 834
EXERCISES......Page 835
DO YOU KNOW ?......Page 838
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 839
ANSWERS......Page 840
21.2. Balancing of Rotating Masses......Page 841
Fig. 21.1.......Page 842
21.4. Balancing of a Single Rotating Mass By Two Masses Rotating in Different Planes......Page 843
Fig. 21.2.......Page 844
21.5. Balancing of Several Masses Rotating in the Same Plane......Page 845
Fig. 21.4.......Page 846
Fig. 21.5......Page 848
21.6. Balancing of Several Masses Rotating in Different Planes......Page 849
Fig. 21.7.......Page 850
Fig. 21.8......Page 852
Table 21.3......Page 853
Fig. 21.9.......Page 854
Table 21.4......Page 855
Fig. 21.10......Page 856
Fig. 21.11......Page 857
Fig. 21.12......Page 859
Table 21.7.......Page 861
Fig. 21.13......Page 862
EXERCISES......Page 863
DO YOU KNOW ?......Page 864
ANSWERS......Page 865
Fig. 22.1.......Page 866
22.2. Primary and Secondary Unbalanced Forces of Reciprocating Masses......Page 867
Fig. 22.2.......Page 868
Fig. 22.3......Page 870
Fig. 22.4.......Page 871
22.8. Hammer Blow......Page 872
Fig. 22.6.......Page 873
Fig. 22.7......Page 874
Table 22.2......Page 876
Fig. 22.8......Page 877
Fig. 22.10......Page 878
Fig. 22.11......Page 880
22.9. Balancing of Coupled Locomotives......Page 881
Table 22.5.......Page 883
Table 22.6.......Page 884
Table 22.7.......Page 885
22.10. Balancing of Primary Forces of Multi-cylinder In-line Engines......Page 886
Fig. 22.16.......Page 887
Fig. 22.17......Page 888
Table 22.9......Page 889
Fig. 22.18......Page 890
Fig. 22.19......Page 891
Fig. 22.20......Page 892
Fig. 22.21......Page 893
Fig. 22.22......Page 894
Fig. 22.23......Page 895
Fig. 22.24......Page 898
Table 22.14......Page 899
Fig. 22.25......Page 900
Fig. 22.26......Page 901
Fig. 22.27.......Page 902
Fig. 22.28.......Page 903
Fig. 22.29.......Page 904
Fig. 22.31......Page 905
Fig. 22.32......Page 906
Fig.22.33.......Page 907
EXERCISES......Page 913
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS......Page 915
ANSWERS......Page 916
23.2. Terms Used in Vibratory Motion......Page 917
Fig. 23.1.......Page 918
23.5. Natural Frequency of Free Longitudinal Vibrations......Page 919
Fig. 23.2.......Page 920
Fig. 23.3.......Page 923
Fig. 23.4.......Page 924
Fig. 23.5.......Page 925
Table 23.1.......Page 927
Fig. 23.7......Page 928
Fig. 23.8......Page 929
Fig. 23.9.......Page 930
Fig. 23.10.......Page 933
Fig. 23.11.......Page 935
Fig. 23.12.......Page 936
Fig. 23.13......Page 937
Fig. 23.14.......Page 938
Fig. 23.15......Page 940
Fig. 23.16......Page 941
Fig. 23.17.......Page 945
Fig. 23.18.......Page 948
23.15. Logarithmic Decrement......Page 949
Fig. 23.19.......Page 957
Fig. 23.20.......Page 962
Fig. 23.21.......Page 963
Fig. 23.22.......Page 969
Fig. 23.23......Page 970
Fig. 23.24.......Page 971
EXERCISES......Page 976
Fig. 23.25......Page 978
ANSWERS......Page 979
25.1. Introduction......Page 980
Fig. 25.1......Page 981
25.3. Programme for Four Bar Mechanism......Page 987
Fig. 25.2......Page 989
25.5. Programme for a Slider Crank Mechanism......Page 993
25.6. Coupler Curves......Page 994
Fig. 25.3.......Page 995
25.7. Synthesis of Mechanisms......Page 996
25.9. Precision Points for Function Generation......Page 997
Fig. 25.6......Page 998
Fig. 25.7.......Page 1001
25.12. Graphical Synthesis of Slider Crank Mechanism......Page 1002
Fig. 25.11......Page 1003
25.14. Programme to Co-ordinate the Angular Displacement of the Input and Output Links......Page 1005
Fig. 25.12......Page 1006
Fig. 25.15......Page 1008
25.15.Least Square Technique......Page 1013
25.16. Programme Using Least Square Technique......Page 1014
Fig. 25.16.......Page 1015
25.18. Synthesis of Four Bar Mechanism For Body Guidance......Page 1020
Fig. 25.17.......Page 1021
Fig. 25.19......Page 1022
Fig. 25.20.......Page 1023
EXERCISES......Page 1025
Fig. 25.22......Page 1026
ANSWERS......Page 1027
 24.2. Natural Frequency of Free Torsional Vibrations......Page 1028
Fig 24.1.......Page 1029
Fig 24.2......Page 1030
Fig 24.3.......Page 1031
Fig 24.4.......Page 1032
Fig 24.5.......Page 1033
Fig. 24.6.......Page 1034
24.7. Torsionally Equivalent Shaft......Page 1036
Fig 24.8......Page 1037
Fig. 24.9......Page 1038
Fig. 24.10......Page 1040
Fig. 24.11......Page 1041
Fig. 24.12......Page 1042
Fig. 24.13......Page 1043
Fig. 24.14......Page 1044
Fig. 24.15......Page 1046
24.8. Free Torsional Vibrations of a Geared System......Page 1047
Fig. 24.16......Page 1048
Fig. 24.17......Page 1051
Fig. 24.18......Page 1053
Fig. 24.19......Page 1054
Fig. 24.20......Page 1056
ANSWERS......Page 1057
26.2. Terms used in Automatic Control of Systems......Page 1058
26.3. Types of Automatic Control System......Page 1059
26.6 Transfer Function......Page 1060
Fig. 26.3.......Page 1061
Fig. 26.4......Page 1063
Fig. 26.5......Page 1065
Fig. 26.6......Page 1066
Fig. 26.8......Page 1068
EXERCISES......Page 1069
ANSWERS......Page 1070