Theory of Automatic Robot Assembly and Programming

ماشین‌ها به تدریج با استفاده از رایانه‌هایی برنامه‌ریزی می‌شوند که از نحوه ارتباط اشیاء در جهان با یکدیگر آگاهی دارند. این کتاب بر این واقعیت سرمایه گذاری می کند که محصولاتی که تولید می شوند را می توان بر روی رایانه طراحی کرد و اطلاعات مربوط به محصول مانند شکل فیزیکی آن اطلاعات قدرتمندی را برای استدلال در مورد چگونگی توسعه برنامه فرآیند تولید آنها ارائه می دهد. این کتاب تمام جنبه‌های استفاده از اصول نحوه رفتار طبیعی قطعات را برای تولید خودکار برنامه‌هایی که نحوه تولید آنها را کنترل می‌کنند را بررسی می‌کند. در دهه گذشته شاهد کار فوق العاده ای در مورد نحوه برنامه ریزی ماشین ها برای انجام انواع وظایف به طور خودکار بودیم. رباتیک بیشترین کار را روی تکنیک های برنامه نویسی انجام داده است. اما تا زمان ظهور سیستم پیشرفته CAD به عنوان یک منبع مناسب برای نمایش اطلاعات در مورد اشیایی که قرار است توسط ربات دستکاری شوند، برای پردازنده‌های خودکار برای تولید برنامه‌های ربات بدون رابط انسانی امکان‌پذیر شد. این امکان فراهم شد که اشیا توصیف شوند و اصولی در مورد نحوه تعامل آنها در جهان ایجاد شود. عملکردهایی که ویژگی های طراحی شده در اشیاء برای اشیاء انجام می شود را می توان به اندازه کافی نشان داد و در استدلال در مورد ساخت قطعات با استفاده از ربات استفاده کرد. این کتاب اصول لازم را شرح می دهد که باید برای یک ربات توسعه داده شود تا برنامه های خود را با دانش جهان در سیستم CAD تولید کند.

Machines will gradually become programmed using computers which have the knowledge of how the objects in the world relate to one another. This book capitalizes on the fact that products which are manufactured can be designed on the computer and that information about the product such as its physical shape provide powerful information to reason about how to develop the process plan for their manufacture. This book explores the whole aspect of using the principles of how parts behave naturally to automatically generate programs that govern how to produce them. The last decade saw tremendous work on how machines can be programmed to perform a variety of tasks automatically. Robotics has witnessed the most work on programming techniques. But it was not until the emergence of the advanced CAD system as a proper source of information representation about objects which are to be manipulated by the robot that it became viable for automated processors to generate robot programs without human interface. It became possible for objects to be described and for principles about how they interact in the world to be developed. The functions which the features designed into the objects serve for the objects can be adequately represented and used in reasoning about the manufacturing of the parts using the robot. This book describes the necessary principles which must be developed for a robot to generate its own programs with the knowledge of the world in the CAD system.