Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of RoManSy ’84: The Fifth CISM — IFToMM Symposium

سمپوزیوم های RO MAN SY نقش مهمی در توسعه تئوری و تا حدودی تمرین دستکاری کننده ها، ماشین های راه رفتن و روبات ها داشته اند. بر اساس تجربه گذشته سمپوزیوم های قبلی که در 10 سال گذشته برگزار شده است، این مشکل به وجود آمد که در آینده چه باید کرد. به عبارت دیگر سمپوزیوم های بعدی در چه جهتی باید برگزار شود؟ میزگردی به نام "نقش RO MAN SY Symposia" در 29 ژوئن 1984 در آخرین جلسه عمومی در CISM، اودینه، ایتالیا برگزار شد. از اعضای کمیته سازماندهی، پروفسورهای کنستانتینوف، مورکی، روث، ووکبراتوویچ و ورتوت و سایر شرکت کنندگان خواسته شد تا نظرات خود را در مورد سؤالات مهم زیر بیان کنند: • آیا باید سمپوزیوم های آینده را سازماندهی کنیم؟ اگر ادامه دهیم، کدام فرم را باید انتخاب کنیم؟: کوچک (60-70 شرکت کننده، • 35-40 مقاله دعوت شده). بزرگ (100-150 شرکت کننده، 60-80 مقاله) • چه نوع موضوعاتی باید گنجانده شود؟: هر چه بیشتر نظری محور باشد. بیشتر عملی گرا؛ هر دو (چه نسبت؟) • سمپوزیوم RO MAN SY چند بار باید برگزار شود؟: یک سال در میان. هر سال سوم به خوبی کار می کند و چه چیزی باید حفظ شود؟ • چه چیزی • چه چیزی خوب کار نمی کند و چه چیزی باید تغییر کند تا تأثیر سمپوزیوم افزایش یابد؟ مایلم تاکید کنم که اکثر شرکت کنندگان موافق هستند که ما باید به برگزاری سمپوزیوم خود یک سال در میان ادامه دهیم، اما شکل کوچک آنها را محدود کنیم، با مقالات دعوت شده در سطح نظری بالا فقط در مکانیک، کنترل حرکت،

The RO MAN SY Symposia have played an important role in the development of the theory and, to a lesser extent, the practice of manipulators, walking machines and robots. Based on past experience of previous symposia, which have been held over the last 10 years, the problem arose as to what to do in the future. In other words, in what direction should further symposia be organized? A panel discussion called 'Role of RO MAN SY Symposia' was held on 29 June 1984 during the final plenary session at CISM, Udine, Italy. The Members of the Organizing Committee, Professors Konstantinov, Morecki, Roth, Vukobratovic and Vertut, and other participants were asked to give their opinions on the follow­ ing important questions: • should we organize future symposia? if we continue, which form should we choose?: small (60-70 participants, • 35-40 invited papers); big (100-150 participants, 60-80 papers) • what kind of topics should be included?: the more theoretical-oriented; more practical-oriented; both (what proportion?) • how frequently should RO MAN SY Symposia be organized?: every other year; every third year is working well and what should be maintained? • what • what is not working well and what should be changed to increase the impact of the symposia? would like to underline that most of the participants agree that we should con­ tinue to hold our symposia every other year, but to limit their small form, with invited papers at high theoretical level only in mechanics, control of motion,