دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
دانلود کتاب نظریه عمومی و عملی کنترل رژیم لاغری
مشخصات کتاب
Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
ویرایش:
نویسندگان: Pierre Lopez. Ahmed Saïd Nouri (auth.)
سری: Mathématiques & Applications 55
ISBN (شابک) : 9783540310037, 9783540344803
ناشر: Springer Berlin Heidelberg
سال نشر: 2006
تعداد صفحات: 362
زبان: French
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 7 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب نظریه عمومی و عملی کنترل رژیم لاغری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب نظریه عمومی و عملی کنترل رژیم لاغری
این کتاب پیشنهاد می‌کند که الگوریتم‌های Slippery Regime (RG) برای کنترل صنعتی و حلقه‌های کنترل سروو که تا به امروز توسط PIDهای سنتی (آنالوگ یا دیجیتال) و انواع آن‌ها (RST و غیره) هدایت می‌شوند، اعمال شود. سیستم واقعی که باید کنترل شود می تواند ماهیت بسیار متنوعی داشته باشد، دارای قطعات بد یا بدون مدل باشد، در معرض اختلال باشد. این الگوریتم‌های عددی قوی XVS (X: کلاسیک یا تعمیم‌یافته؛ VS: ساختار متغیر) فرمانی با یک جزء ناپیوسته تولید می‌کنند و تکامل نقطه عملیاتی سیستم حلقه‌ای را روی (یا اطراف) سطح لغزنده (دینامیک سیستم) ارائه می‌دهند. حلقه و سپس به دینامیک تعریف شده توسط معادله سطح تبدیل می شود). برای هر روش کنترل، به منظور تسهیل کاربرد آن، زمینه آموزش اولیه و آموزش مداوم را انتخاب کرده ایم: نظریه ابتدایی، نمودار بلوک، جدول خلاصه، نمودارهای زمانی، معادلات دیفرانسیل، فرمالیسم لاپلاس، شبیه سازی عددی، کنترل کامپیوتری. جدول خلاصه در چندین مرحله به معادله کنترل و محاسبه پارامترهای تعدیل منجر می شود (عنصر اساسی برای اجرای سریع روش مرتبط را تشکیل می دهد). نتایج شبیه‌سازی و آزمایش برای انواع مختلف محرک‌ها در چندین فناوری (ماهیچه‌های الکتریکی پیوسته و متناوب، پنوماتیک، هیدرولیک، مصنوعی) ارائه شده است.
این نسخه اول شامل دو بخش، ضمیمه‌ها و یک فهرست است. بخش اول مقدمه ای بر حالت های لغزشی است که با جنبه های عملی مختلف تکمیل می شود، در مورد سیستم های پیوسته تک ورودی و تک خروجی. بخش دوم، بیشتر با محوریت تحصیلات تکمیلی و پژوهشی، حالت های لغزشی تعمیم یافته و جنبه های نظری مختلف را در مورد سیستم های چند ورودی چند خروجی پیوسته، گسسته و ترکیبی ارائه می دهد. پشتیبانی از آموزش دوره سوم (DEA) در بخش دوم توسعه یافته است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes � Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'� ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel � commander peut être de nature très diverse, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis � des perturbations. Ces Algorithmes numériques robustes XVS (X: Classique ou Généralisé;VS: variable structure) génèrent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur (ou autour de) la surface de glissement (la dynamique du système bouclé devient alors la dynamique définie par l’équation de la surface). Pour chaque méthodologie de commande, afin de faciliter son application, nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue:théorie élémentaire, schéma - bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels ,équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur. Le tableau de synthèse conduit en plusieurs étapes � l'équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage(il constitue l'élément essentiel pour une mise en oeuvre rapide de la méthodologie associée). Des résultats de simulation et d'expérimentation sont donnés pour différents types d'actionneurs dans plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique , hydraulique, muscles artificiels).
Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, plus orientée troisième cycle et recherche , propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus ,discrets et hybrides .La première partie constitue une formation (initiale et continue) � la pratique et un support � l'enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie.
فهرست مطالب
Content:
Front Matter....Pages i-xvi
Front Matter....Pages 1-1
Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes � l\'aide de Règimes Glissants....Pages 3-23
Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d\'un système monovariable avec et sans dynamique de zéros....Pages 25-48
Algorithmes � régime glissant statique simulation et expérimentation....Pages 49-81
Applications électriques et fluidiques dans le cas d\'un degré de liberté....Pages 83-119
Back Matter....Pages 121-166
Front Matter....Pages 167-170
Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant....Pages 171-202
Bouclage linéarisant par régime glissant d\'un système multivariable....Pages 203-230
Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties....Pages 231-260
Simulation et expérimentation dans le cas multivariable....Pages 261-299
Back Matter....Pages 301-316
Back Matter....Pages 317-338
