The Theory of Pseudo-rigid Bodies

این تک نگاری به توسعه، تحلیل و کاربرد نظریه اجسام شبه صلب می پردازد. این مجموعه کارهای ما را در مورد آن موضوع در طول پنج سال گذشته جمع آوری می کند. در حالی که برخی از نتایج در جاهای دیگر ظاهر شده است، بسیاری از کارها جدید هستند. هدف ما از نگارش این مونوگراف ارائه یک نظریه جدید در مورد تغییر شکل اجسام بوده است، نظریه ای که نه تنها مبنای نظری محکمی دارد، بلکه به سادگی می تواند به عنوان ابزاری موثر در مسائل عملی عمل کند. در نتیجه، بدنه اصلی رساله توسعه چندوجهی نظریه است، از مبانی تا راه‌حل‌های صریح، خطی‌سازی‌ها و روش‌های تقریب. این واقعیت که این جنبه‌های گوناگون، که هرکدام با جزئیات قابل‌توجهی مورد بررسی قرار گرفته‌اند، می‌توانند در یک روش واحد و یکپارچه جمع‌آوری شوند، به این نظریه ظرافتی می‌بخشد که احساس می‌کنیم آن را از بسیاری دیگر متمایز می‌کند. در حالی که هدف ما همیشه ارائه یک بررسی کامل از نظریه به شکل فعلی بوده است، کار در اینجا قطعی نیست. نظریه ها موجوداتی نیستند که یک روز به طور ناگهانی ظاهر شوند و پس از آن به صورت داده شده بایستند. بلکه باید با گذشت زمان و تجربه بالغ و رشد کنند. توسعه ما به درستی شروعی است که دیگران را وسوسه می‌کند تا ویژگی‌های آن را بررسی، ارزیابی و اصلاح کنند تا چیز بهتری تولید شود.

This monograph concerns the development, analysis, and application of the theory of pseudo-rigid bodies. It collects together our work on that subject over the last five years. While some results have appeared else­ where, much of the work is new. Our objective in writing this mono­ graph has been to present a new theory of the deformation of bodies, one that has not only a firm theoretical basis, but also the simplicity to serve as an effective tool in practical problems. Consequently, the main body of the treatise is a multifaceted development of the theory, from foundations to explicit solutions to linearizations to methods of approximation. The fact that this variety of aspects, each examined in considerable detail, can be collected together in a single, unified treat­ ment gives this theory an elegance that we feel sets it apart from many others. While our goal has always been to give a complete treatment of the theory as it now stands, the work here is not meant to be definitive. Theories are not entities that appear suddenly one day and thereafter stand as given. Rather, they must mature and grow with time and experience. Our development is more correctly a beginning, tempting others to explore, appraise, and modify its features so as to produce something better.