The Field Orientation Principle in Control of Induction Motors

اصل جهت گیری میدانی برای اولین بار توسط هاس در سال 1968 و بلاشکه در سال 1970 تدوین شد. در آن زمان، ایده های آنها به دلیل ابزار ناکافی اجرا غیرعملی به نظر می رسید. با این حال، در اوایل دهه هشتاد، پیشرفت‌های تکنولوژیکی در مبدل‌های قدرت ساکن و سیستم‌های کنترل مبتنی بر ریزپردازنده باعث شد که a. ج. سیستم های درایو کاملا امکان پذیر است. از آن زمان، صدها مقاله که به جنبه‌های مختلف اصل جهت‌گیری میدانی می‌پردازند، هر ساله در متون فنی ظاهر می‌شوند، و تجاری متعددی با کارایی بالا. ج. درایوهای مبتنی بر این اصل توسعه یافته اند. اصطلاح "کنترل برداری" اغلب در رابطه با این سیستم ها استفاده می شود. امروزه مسلم به نظر می رسد که تقریباً همه د. ج. درایوهای صنعتی در آینده قابل پیش‌بینی کنار گذاشته می‌شوند و تا حد زیادی با الف جایگزین می‌شوند. ج. سیستم های محرک با موتورهای القایی کنترل شده بردار. این انتقال قبلاً در صنایع کشورهای توسعه یافته صورت گرفته است. وکتور کنترل شده a. ج. ثابت شده است که درایوها حتی قادر به عملکرد دینامیکی بهتری نسبت به d هستند. ج. سیستم های درایو به دلیل سرعت های مجاز بالاتر و ثابت های زمانی کوتاه تر a. ج. موتورها لازم به ذکر است که از اصل جهت گیری میدانی نه تنها در کنترل موتورهای القایی (ناهمزمان) بلکه در کنترل انواع موتورهای سنکرون نیز می توان استفاده کرد. سیستم های درایو کنترل شده بردار با اصطلاحاً بدون جاروبک d. ج. موتورها در سیستم های درایو با کارایی بالا، مانند ماشین ابزار و ربات های صنعتی، کاربردهای زیادی پیدا کرده اند.

The Field Orientation Principle was fIrst formulated by Haase, in 1968, and Blaschke, in 1970. At that time, their ideas seemed impractical because of the insufficient means of implementation. However, in the early eighties, technological advances in static power converters and microprocessor-based control systems made the high-performance a. c. drive systems fully feasible. Since then, hundreds of papers dealing with various aspects of the Field Orientation Principle have appeared every year in the technical literature, and numerous commercial high-performance a. c. drives based on this principle have been developed. The term "vector control" is often used with regard to these systems. Today, it seems certain that almost all d. c. industrial drives will be ousted in the foreseeable future, to be, in major part, superseded by a. c. drive systems with vector controlled induction motors. This transition has already been taking place in industries of developed countries. Vector controlled a. c. drives have been proven capable of even better dynamic performance than d. c. drive systems, because of higher allowable speeds and shorter time constants of a. c. motors. It should be mentioned that the Field Orientation Principle can be used in control not only of induction (asynchronous) motors, but of all kinds of synchronous motors as well. Vector controlled drive systems with the so­ called brushless d. c. motors have found many applications in high­ performance drive systems, such as machine tools and industrial robots.