The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic

این جلد که توسط مارتین بوهلر، کارل ایگنما و سانجیو سینگ ویرایش شده است، مجموعه ای منحصر به فرد و جامع از نتایج علمی به دست آمده توسط تیم های فینالیست که در چالش شهری دارپا در نوامبر 2007 در محیط شهر ساختگی شرکت کرده اند ارائه می کند. پایگاه نیروی هوایی جورج در ویکتورویل، کالیفرنیا. این کتاب همراه جلد قبلی توسط همین ویراستاران است که به چالش بزرگ اختصاص داده شده بود، که در صحرای نوادا در اکتبر 2005 برگزار شد و دومین مورد از سری مسابقات خودروهای خودمختار تحت حمایت دارپا بود.

چالش شهری نشان داد که چگونه تکنیک‌های پیشرفته ادراک، کنترل و برنامه‌ریزی حرکت می‌توانند به وسایل نقلیه خودران هوشمند اجازه دهند نه تنها مسافت‌های قابل توجهی را در زمین‌های خارج از جاده طی کنند، بلکه در شهری نیز کار کنند. سناریوها فراتر از ارزش برای کاربردهای نظامی آینده - که DARPA را برانگیخت تا از مسابقه حمایت کند - تأثیر مورد انتظار در بخش تجاری برای سازندگان خودرو به همان اندازه، اگر نگوییم بیشتر، مهم است: سنجش و کنترل مستقل فناوری‌های کلیدی برای خودروهای آینده را تشکیل می‌دهند. و ممکن است به نجات جان هزاران نفری که اکنون در تصادفات رانندگی از دست می‌روند کمک کند.

همانند جلد قبلی STAR، مقالات اصلی جمع‌آوری‌شده در این کتاب ابتدا در شماره‌های ویژه منتشر شد. مجله رباتیک میدانی. مجموعه ما مفتخر است که آنها را در یک نشریه آرشیوی به عنوان یک جلد ویژه STAR جمع آوری کند!

This volume, edited by Martin Buehler, Karl Iagnemma and Sanjiv Singh, presents a unique and comprehensive collection of the scientific results obtained by finalist teams that participated in the DARPA Urban Challenge in November 2007, in the mock city environment of the George Air Force base in Victorville, California. This book is the companion of a previous volume by the same editors which was devoted to the Grand Challenge, which took place in the Nevada desert during October 2005, and was the second in the series of autonomous vehicle races sponsored by DARPA.

The Urban Challenge demonstrated how cutting-edge perception, control, and motion planning techniques can allow intelligent autonomous vehicles not only to travel significant distances in off-road terrain, but also to operate in urban scenarios. Beyond the value for future military applications--which motivated DARPA to sponsor the race--the expected impact in the commercial sector for automotive manufacturers is equally, if not more, important: autonomous sensing and control constitute key technologies for vehicles of the future, and might help save thousands of lives that are now lost in traffic accidents.

As with the previous STAR volume, the original papers collected in this book were initially published in special issues of the Journal of Field Robotics. Our series is proud to collect them in an archival publication as a special STAR volume!