The Autonomous Linear Quadratic Control Problem: Theory and Numerical Solution

یک بررسی در مورد وضعیت هنر در تئوری و حل عددی مسایل کنترل بهینه درجه دوم خطی مستقل (پیوسته و گسسته) با محدودیت‌های معادله جبری دیفرانسیل ارائه شده است. این شامل جدیدترین تحولات در معادلات جبری دیفرانسیل، معادلات Riccati و مسائل زیرفضای ثابت است. به طور خاص، نمودار تصمیم گیری از روش های عددی را ارائه می دهد که می توان از آن برای تعیین روش عددی صحیح با توجه به ویژگی های خاص مسئله استفاده کرد. این کتاب شکاف بین نظریه ریاضی، حل عددی و کاربرد مهندسی را می بندد. ابزارهای ریاضی تا حد امکان ابتدایی نگه داشته می شوند تا به گروه های مختلف خوانندگان، ریاضیدانان و مهندسان رسیدگی شود.

A survey is given on the state of the art in theory and numerical solution of general autonomous linear quadratic optimal control problems (continuous and discrete) with differential algebraic equation constraints. It incorporates the newest developments on differential algebraic equations, Riccati equations and invariant subspace problems. In particular, it gives a decision chart of numerical methods, that can be used to determine the right numerical method according to special properties of the problem. The book closes a gap between mathematical theory, numerical solution and engineering application. The mathematical tools are kept as basic as possible in order to address the different groups of readers, mathematicians and engineers.