Teoria maszyn i mechanizmów : analiza układow kinematycznych

Wstęp......Page 4
1.1.	Człon (ogniwo)......Page 6
1.2.	Para kinematyczna (węzeł kinematyczny)......Page 9
1.3.	Łańcuch kinematyczny......Page 13
1.3.1. Ruchliwość łańcucha......Page 15
1.4.	Mechanizm, układ, maszyna......Page 16
1.5.	Wzory srtukturalne......Page 19
1.6.	Ruchliwość lokalna......Page 21
1.7.	Ruchliwość zupełna i niezupełna......Page 23
1.8.	Więzy bierne......Page 24
2.	Klasyfikacja mechanizmów......Page 28
II.	Kinematyka......Page 34
3.1.	Podziałki......Page 35
3.2.1.	Położenia......Page 36
3.2.2.	Trajektorie......Page 39
3.3.1.	Środki obrotu......Page 41
3.3.2.	Związki podstawowe analizy kinematycznej......Page 44
3.3.3.	Metoda toru ocechowanego......Page 50
3.3.4.	Metoda planów......Page 52
3.3.5.	Metoda wykresów kinematycznych......Page 61
4.1.	Metoda zapisu wektorowego......Page 67
4.1.1. Analiza czworoboku przegubowego......Page 69
4.2.	Metoda klasyczna......Page 71
4.3.	Metoda macierzowa......Page 73
5.1. Metoda przyrostów skończonych......Page 77
6.1.	Mechanizmy dźwigniowe......Page 79
6.1.1.	Płaski czworobok przgubowy......Page 81
6.1.2.	Sprzęgło Cardana......Page 86
6.1.3.	Manipulatory......Page 90
6.2.	Mechanizmy z parami wyższymi......Page 101
6.2.1.	Mechanizmy krzywkowe......Page 102
6.2.2.	Mechanizmy zębate......Page 111
7.	Analiza dokładności......Page 126
7.1.	Określanie błędu i tolerancji wynikowej......Page 128
7.2.	Określanie współczynników wpływu......Page 130
8.	Wprowadzenie......Page 133
9.1. Siły bezwładności i ich redukcja......Page 134
9.1.1. Metoda mas zastępczych......Page 138
10.	Kinetostatyka......Page 141
10.1.	Grupy statycznie wyznaczalne......Page 142
10.2.	Równowaga członu czynnego......Page 152
10.3.	Wyznaczanie sił i momentów równoważących metodą energetyczną......Page 154
11.	Tarcie w parach kinematycznych......Page 160
11.1.	Tarcie w parach postępowych......Page 163
11.2.	Tarcie w parach obrotowych......Page 167
11.3.	Tarcie w parach wyższych......Page 175
12.	Bilans energetyczny maszyny......Page 177
12.1.	Równanie energii......Page 178
12.2.	Sprawność mechaniczna maszyny......Page 179
12.3.	Określanie sprawności mechanizmów......Page 182
13.1.	Redukcja sił......Page 188
13.2.	Redukcja mas......Page 190
13.3.	Modele maszyn i równania ruchu......Page 193
13.4.	Nierównomierność biegu maszyn......Page 200
13.5.1.	Przybliżona metoda określania momentu bezwładności koła zamachowego......Page 202
13.5.2.	Kształtowanie i osadzanie koła zamachowego......Page 204
13.6.	Obciążenia korygujące......Page 206
14.1.	Określanie środka ciężkości mechanizmów......Page 209
14.2.	Wyważanie mechanizmów dźwigniowych......Page 212
14.2.1. Wyważanie statyczne mechanizmów dźwigniowych......Page 214
14.3.	Wyważanie mas obrotowych......Page 222
14.3.1.	Wyważanie statyczne członów obrotowych (wirników)......Page 224
14.3.2.	Wyważanie dynamiczne członów obrotowych sztywnych......Page 225
15.	Dynamika mechanizmów z członami podatnymi......Page 230
15.1.	Dynamika mechanizmów obrotowych......Page 232
15.2.	Dynamika płaskich mechanizmów dźwigniowych......Page 234
15.3.	Dynamika mechanizmu krzywkowego z podatnym popychaczem......Page 238
15.4.	Wyważanie dynamiczne członów obrotowych podatnych......Page 241
Literatura......Page 244