Tensegrity Structures: Form, Stability, and Symmetry

برای تسهیل درک عمیق‌تر ساختارهای تنسیریتی، این کتاب بر دو مشکل اصلی طراحی آن‌ها تمرکز می‌کند: تجزیه و تحلیل خود تعادلی و بررسی پایداری. به طور خاص، از خواص تقارن بالای سازه ها به طور گسترده استفاده می شود. شرایط برای خود تعادلی و همچنین فوق پایداری ساختارهای کششی به تفصیل ارائه شده است. یک روش تحلیلی و یک روش عددی کارآمد برای تجزیه و تحلیل خود-تعادلی سازه‌های کششی ارائه شده است: روش تحلیلی با ساختارهای متقارن سر و کار دارد و روش عددی پایداری فوق‌العاده را تضمین می‌کند. این متن با استفاده از نظریه نمایش گروهی، شرایط فوق پایداری تحلیلی را برای ساختارهایی که دارای تقارن دو وجهی و همچنین چهار وجهی هستند، فراهم می‌کند. این کتاب نه تنها به عنوان مرجعی برای مهندسان و دانشمندان عمل می کند، بلکه منبع مفیدی برای دانشجویان مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد نیز می باشد. با در نظر گرفتن این هدف، ارائه کتاب به صورت مستقل و مفصل است، با ارقام و مثال‌های فراوان.

To facilitate a deeper understanding of tensegrity structures, this book focuses on their two key design problems: self-equilibrium analysis and stability investigation. In particular, high symmetry properties of the structures are extensively utilized. Conditions for self-equilibrium as well as super-stability of tensegrity structures are presented in detail. An analytical method and an efficient numerical method are given for self-equilibrium analysis of tensegrity structures: the analytical method deals with symmetric structures and the numerical method guarantees super-stability. Utilizing group representation theory, the text further provides analytical super-stability conditions for the structures that are of dihedral as well as tetrahedral symmetry. This book not only serves as a reference for engineers and scientists but is also a useful source for upper-level undergraduate and graduate students. Keeping this objective in mind, the presentation of the book is self-contained and detailed, with an abundance of figures and examples.