دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Thomas B. Sheridan
سری:
ISBN (شابک) : 0262193167, 9780262193160
ناشر: MIT
سال نشر: 1992
تعداد صفحات: 412
زبان: English
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تله رباتیک، اتوماسیون و کنترل نظارتی انسانی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در سه دهه گذشته، نویسنده و همکارانش در آزمایشگاه سیستمهای انسان-ماشین MIT در حال انجام تحقیقات تجربی در زمینه عملیات از راه دور، تله رباتیک، و کنترل نظارتی بودهاند - شکل جدیدی از فناوری که به انسان اجازه میدهد از طریق ماشینها کار کند. محیط های خطرناک و کنترل سیستم های پیچیده مانند هواپیما و نیروگاه های هسته ای. این مرجع به موقع، انواع نظریه ها و فناوری هایی را که در تعدادی از زمینه های کاربردی پدید آمده اند، با توصیف مضامین مشترک، ارائه آزمایش ها و تجسم های سخت افزاری به عنوان نمونه، و بحث در مورد مزایا و معایب این شکل جدید از تعامل انسان و ماشین گرد هم می آورد. مکانهای زیادی وجود دارند - مانند فضای بیرونی، اقیانوسها و محیطهای هستهای، بیولوژیکی و شیمیایی سمی - که برای انسان غیرقابل دسترس یا خطرناک هستند اما باید در آنها کار انجام شود. تله رباتیک - نظارت از راه دور توسط اپراتورهای انسانی دستگاه های رباتیک یا نیمه اتوماتیک - راهی برای ورود به این محیط های دشوار است. با این حال، انبوهی از مشکلات، مانند بازیابی اطلاعات حسی برای اپراتور انسانی، و نحوه کنترل دستگاه های راه دور با مهارت کافی را ایجاد می کند. این کتاب در پوشش کامل جنبههای نظری و فنآوری تلهرباتیک و همکاری انسان و رایانه در کنترل سیستمهای پیچیده، فراتر از مفهوم سادهسازی انسانها در مقابل اتوماسیون حرکت میکند تا زمینه لازم برای کاوش یک رابطه همکاری جدید و آگاهانه بین انسانها را فراهم کند. و ماشین آلات توماس بی. شریدان، استاد مهندسی و روانشناسی کاربردی در موسسه فناوری ماساچوست است. محتوا: مقدمه. نظریه و مدل های کنترل نظارتی: چارچوب ها و قطعات. کنترل نظارتی از دور اپراتورهای انسانی برای فضا، زیر دریا و سایر کاربردها. کنترل نظارتی در حمل و نقل، فرآیندها و سایر سیستم های خودکار. مفاهیم اجتماعی تله رباتیک، اتوماسیون و کنترل نظارتی.
For the past three decades, the author and his colleagues in the MIT Man-Machine Systems Laboratory have been carrying out experimental research in the area of teleoperation, telerobotics, and supervisory control - a new form of technology that allows humans to work through machines in hazardous environments and control complex systems such as aircraft and nuclear power plants. This timely reference brings together a variety of theories and technologies that have emerged in a number of fields of application, describing common themes, presenting experiments and hardware embodiments as examples, and discussing the advantages and the drawbacks of this new form of human-machine interaction.There are many places - such as outer space, the oceans, and nuclear, biologically, and chemically toxic environments - that are inaccessible or hazardous to humans but in which work needs to be done. Telerobotics - remote supervision by human operators of robotic or semiautomatic devices - is a way to enter these difficult environments. Yet it raises a host of problems, such as the retrieval of sensory information for the human operator, and how to control the remote devices with sufficient dexterity. In its complete coverage of the theoretical and technological aspects of telerobotics and human-computer cooperation in the control of complex systems, this book moves beyond the simplistic notion of humans versus automation to provide the necessary background for exploring a new and informed cooperative relationship between humans and machines. Thomas B. Sheridan is Professor of Engineering and Applied Psychology at the Massachusetts Institute of Technology.Contents: Introduction. Theory and Models of Supervisory Control: Frameworks and Fragments. Supervisory Control of Anthropomorphic Teleoperators for Space, Undersea, and Other Applications. Supervisory Control in Transportation, Process, and Other Automated Systems. Social Implications of Telerobotics, Automation, and Supervisory Control.