دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation
دانلود کتاب از راه دور: شبیه سازی عددی و اعتبار سنجی تجربی
مشخصات کتاب
Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation
ویرایش: 1 نویسندگان: Marc Becquet (auth.), Marc C. Bequet (eds.) سری: Eurocourses 4 ISBN (شابک) : 9789401051705, 9789401126489 ناشر: Springer Netherlands سال نشر: 1992 تعداد صفحات: 264 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 50,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب از راه دور: شبیه سازی عددی و اعتبار سنجی تجربی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی هسته ای، مهندسی مکانیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب از راه دور: شبیه سازی عددی و اعتبار سنجی تجربی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب از راه دور: شبیه سازی عددی و اعتبار سنجی تجربی
تقاضا برای ایمنی در فرآیندهای صنعتی مدرن شامل تقاضای فزاینده
ای برای دستگاه های دورکار شده است تا از قرار گرفتن انسان در
معرض شرایط خطرناک در طول عملیات، نگهداری در شرایط عادی یا
غیرعادی و از کار انداختن تجهیزات پس از پایان عمر مفید آن
جلوگیری شود. .
در دهه 1990 با پایان یافتن عمر مفید اولین نیروگاه های هسته ای
تجاری، نقطه عطف مهمی برای عملیات های دور دست یافت. به طور
همزمان، پیشرفت در کار بر روی همجوشی گرما هسته ای کنترل شده
اهمیت عملیات از راه دور در مونتاژ راکتورهای آینده و همچنین در
تعمیر و نگهداری و از کار انداختن آنها را نشان می دهد.
Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental
Validation مبانی و پیشرفت های شبیه سازی و آزمایش در زمینه
عملیات از راه دور را ارائه می دهد که با موضوعاتی مانند برنامه
ریزی مسیر، کالیبراسیون، استقلال، ایمنی و سخت شدن تشعشع سروکار
دارد. . این کتاب به کاربرانی که در زمینه مهندسی تحقیق و توسعه و
مدیریت عملیات کارخانه مشغول هستند، می پردازد. دانش‌آموزان در
دانشکده‌های مهندسی نیز ارزش زیادی پیدا خواهند کرد، زیرا این
کتاب به موضوعات مورد علاقه عملی حاد در زمینه‌ای می‌پردازد که
فقط می‌تواند اهمیت آن افزایش یابد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The demand for safety in modern industrial processes has come
to involve an increasing demand for teleoperated devices in
order to avoid the exposure of humans to hazardous conditions
during the operation, maintenance under normal or abnormal
conditions, and decommissioning of equipment after its useful
lifetime has terminated.
An important landmark for teleoperations has been reached in
the 1990s as the first commercial nuclear power stations reach
the end of their useful life. Simultaneously, progress in the
work on controlled thermonuclear fusion demonstrates the
importance of teleoperation in the assembly of future reactors
as well as in their maintenance and decommissioning.
Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental
Validation presents the fundamentals and the advances in
simulation and experimentation in the teleoperations field,
dealing with such matters as path planning, calibration,
autonomy, safety, and radiation hardening. The book addresses
users working in the field of engineering R & D and plant
operation management. Students in schools of engineering, too,
will find much of value since the book addresses topics of
acute practical interest in an area that can only grow in
importance.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-vii
Some Key Issues in Remote Handling....Pages 1-5
Teleman: A European Communities Robotics Programme for the Nuclear Industry....Pages 7-13
Practical Experience Using Teleoperated Technology: Tele-Operated Devices Used in an Accelerator Complex....Pages 15-20
Artificial Realities Techniques for Teleoperation of Robotic Systems....Pages 21-25
Robot Motion Planning: A Survey....Pages 27-39
Autonomous Mobile Robots and Teleoperation....Pages 41-53
Kinematic Calibration in Remote Handling and Teleoperation Environment....Pages 55-86
Transporters for Teleoperations in Jet....Pages 87-107
Nuclear Teleoperation Particular Challenges in Decommissioning Applications....Pages 109-138
Manipulators Mascot IV Used in Jet and Prospects of Enhancement....Pages 139-161
Position Sensing for Advanced Teleoperation in Nuclear Environment....Pages 163-194
Advanced Telerobotic Systems Single-Master Multi-Slave Manipulator System and Cellular Robotic System....Pages 195-208
Introduction to Robotics and Computer Vision....Pages 209-241
The Net Remote Maintenance Programme....Pages 243-258
Back Matter....Pages 259-266
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Creativity and Art: Three Roads to Surprise
دانلود کتاب The Operation and Calibration of the Electron Microscope
دانلود کتاب Speech Spectrum Analysis
دانلود کتاب Математические методы и модели в экономике: Учеб. пособие
