دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics
دانلود کتاب عوامل هم افزایی: از سیستم های چند ربات گرفته تا رباتیک مولکولی
مشخصات کتاب
Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics
ویرایش: نویسندگان: Prof. Dr. Hermann Haken, Prof. Dr. Paul Levi(auth.) سری: ISBN (شابک) : 9783527411665, 9783527659524 ناشر: سال نشر: 2012 تعداد صفحات: 327 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 32,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Synergetic Agents: From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب عوامل هم افزایی: از سیستم های چند ربات گرفته تا رباتیک مولکولی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب عوامل هم افزایی: از سیستم های چند ربات گرفته تا رباتیک مولکولی
این کتاب به سیستم‌های چند رباتی و کوچک‌سازی در مقیاس نانو از
نقطه‌نظر یکپارچه‌سازی می‌پردازد، اما بدون کنار گذاشتن ویژگی‌های
معمولی هیچکدام. جنبه یکپارچه بر مفهوم کمینه سازی اطلاعات است که
فرمول دقیق آن اصل هاکن-لوی است.
نویسندگان مفاهیم اساسی سیستم های خودسازمان دهی چند جزئی مانند
پارامترهای نظم را معرفی می کنند (به خوبی از حالت تعادل و غیر
شناخته می شوند. انتقال فاز تعادل) و اصل slaving (که پیوندی را
با سیستم های دینامیکی ایجاد می کند). از جمله نمونه های صریح،
مانور اتصال دو ربات در دو و سه بعدی است.
قسمت دوم کتاب به حوزه نسبتاً تازه پدید آمده رباتیک مولکولی می
پردازد. به ویژه اینجاست که طبیعت به معلمی بسیار تأثیرگذار برای
ساخت ربات ها تبدیل شده است. در سلول‌های بیولوژیکی زنده
پدیده‌های حیرت‌آوری رخ می‌دهد: مولکول‌هایی (پروتئین‌ها) هستند
که به معنای واقعی کلمه روی رشته‌های پلیمری راه می‌روند و بارهای
سنگین‌تر از حامل‌های خود را حمل می‌کنند، یا مولکول‌هایی که با
عمل مشترک ماهیچه‌ها را منقبض می‌کنند. این کتاب بینشی از این
پدیده ها را به خواننده ارائه می دهد، به ویژه با یک درمان نظری
دقیق از مکانیسم مولکولی انقباض عضلانی.
در سطح مولکولی، برای یک رویکرد مناسب، استفاده از نظریه کوانتومی
ضروری است. نویسندگان آن را به شکلی معرفی و استفاده می کنند که
از همه محاسبات ناشیانه توابع موج جلوگیری می کند. آنها مدلی را
ارائه می دهند که بر اساس نسخه ابتدایی نظریه میدان کوانتومی است
و امکان در نظر گرفتن تأثیر محیط اطراف بر فعالیت مکانیکی
کوانتومی یک مولکول واحد را فراهم می کند. با ارائه مثال‌های صریح
و آموزشی، خواننده با مدل‌سازی مناسب رفتار راه رفتن ربات‌های تک
مولکولی و رفتار جمعی آنها آشنا می‌شود. رشته های مختلف بنابراین
این کتاب برای مخاطبان وسیعی از جمله محققان، مدرسان و دانشجویان
تحصیلات تکمیلی پیشرفته جذاب است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book addresses both multi robot systems and
miniaturization to the nanoscale from a unifying point of view,
but without leaving aside typical particularities of either.
The unifying aspect is based on the concept of information
minimization whose precise formulation is the
Haken-Levi-principle.
The authors introduce basic concepts of multi-component
self-organizing systems such as order parameters (well known
from equilibrium and non-equilibrium phase transitions) and the
slaving principle (which establishes a link to dynamical
systems). Among explicit examples is the docking manoeuvre of
two robots in two and three dimensions.
The second part of the book deals with the rather recently
arising field of molecular robotics. It is particularly here
where nature has become a highly influential teacher for the
construction of robots. In living biological cells astounding
phenomena occur: there are molecules (proteins) that literally
walk on polymer strands and transport loads that are heavier
than their carriers, or molecules that, by joint action,
contract muscles. The book provides the reader with an insight
into these phenomena, especially by a detailed theoretical
treatment of the molecular mechanism of muscle
contraction.
At the molecular level, for an appropriate approach the use of
quantum theory is indispensable. The authors introduce and use
it in a form that avoids all the clumsy calculations of
wave-functions. They present a model which is based on an
elementary version of quantum field theory and allows taking
into account the impact of the surrounding on the quantum
mechanical activity of a single molecule. By presenting
explicit and pedagogical examples, the reader gets acquainted
with the appropriate modelling of the walking behaviour of
single molecular robots and their collective behaviour.
The further development of multi-robot systems and particularly
of molecular robots will require the cooperation of a variety
of disciplines. Therefore the book appeals to a wide audience
including researchers, instructors, and advanced graduate
students.
فهرست مطالب
Content:
Chapter 1 Introduction: In Search for General Principles (pages 1–21):
Chapter 2 Multirobot Action (pages 23–106):
Chapter 3 Multirobot Action II: Extended Configurations (pages 107–113):
Chapter 4 Quantum Theory of Robotic Motion and Chemical Interactions (pages 119–155):
Chapter 5 Applications to Molecular Processes (pages 157–179):
Chapter 6 Molecular Transport along One?Dimensional Periodic Structures (pages 181–199):
Chapter 7 A Topic in Quantum Biology (pages 201–217):
Chapter 8 Quantum Information (pages 219–232):
Chapter 9 Molecular Robots (pages 233–271):
