Switching and Learning in Feedback Systems: European Summer School on Multi-Agent Control, Maynooth, Ireland, September 8-10, 2003, Revised Lectures and Selected Papers

یک موضوع اصلی در مطالعه سیستم‌های پویا، مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های نامطمئن است. در حالی که «عدم قطعیت» برای مدت طولانی یک عامل محرک قوی در پشت بسیاری از تکنیک‌های توسعه‌یافته در جوامع مدل‌سازی، کنترل، آمار و ریاضیات بوده است، به‌ویژه دهه گذشته با ظهور تعدادی از روش‌های جدید قدرتمند برای مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های غیرقطعی، شاهد پیشرفت‌های قابل‌توجهی در این زمینه بوده است. هدف خاص این کتاب توصیف و بررسی برخی از این رویکردهای جدید هیجان انگیز در یک جلد است. رویکرد ما این بود که از برخی از محققان برجسته در این زمینه دعوت کنیم تا با ارائه هر دو مقاله آموزشی در حوزه تحقیقاتی خاص خود، در این کتاب مشارکت کنند و مقالات تحقیقاتی متمرکزتری را برای مستندسازی برخی از آخرین نتایج در این زمینه ارائه کنیم. ما احساس می‌کنیم که جمع‌آوری برخی از نتایج اصلی با هم به این شیوه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است، زیرا بسیاری از ایده‌های مهمی که در دهه گذشته ظهور کرده‌اند در رشته‌های مختلف دانشگاهی مشتق شده‌اند. با ارائه مقاله‌های آموزشی و پژوهشی که می‌توان آن‌ها را با پیشینه‌ی کافی به خواننده‌های علاقه‌مند ارائه کرد تا برخی از مفاهیم اصلی را از انواع مختلف موضوعات مرتبط، اما با این وجود متمایز درک کرده و به ارائه یک «چشم‌اندازی از نحوه استفاده از این نتایج در حال حاضر برای مقابله با عدم قطعیت» بپردازد. ما صمیمانه امیدواریم که در دسترس بودن این نتایج در یک جلد منجر به بارور شدن بیشتر ایده ها شود و به عنوان جرقه ای برای تحقیقات بیشتر در این زمینه مهم از ریاضیات کاربردی عمل کند.

A central theme in the study of dynamic systems is the modelling and control of uncertain systems. While ‘uncertainty’ has long been a strong motivating factor behind many techniques developed in the modelling, control, statistics and mathematics communities, the past decade, in particular, has witnessed remarkable progress in this area with the emergence of a number of powerful newmethodsforbothmodellingandcontrollinguncertaindynamicsystems. The speci?c objective of this book is to describe and review some of these exciting new approaches within a single volume. Our approach was to invite some of the leading researchers in this area to contribute to this book by submitting both tutorial papers on their speci?c area of research, and to submit more focussed research papers to document some of the latest results in the area. We feel that collecting some of the main results together in this manner is particularly important as many of the important ideas that emerged in the past decade were derived in a variety of academic disciplines. By providing both tutorial and researchpaperswehopetobeabletoprovidetheinterestedreaderwithsu?cient background to appreciate some of the main concepts from a variety of related, but nevertheless distinct ?elds, and to provide a ?avor of how these results are currently being used to cope with ‘uncertainty. ’ It is our sincere hope that the availability of these results within a single volume will lead to further cro- fertilization of ideas and act as a spark for further research in this important area of applied mathematics.