Swarm Stability and Optimization

گونه‌های پر ازدحام مانند دسته‌های پرندگان یا دسته‌های ماهی، رفتارهای جمعی جذابی را در طول مهاجرت و اجتناب از شکارچیان از خود نشان می‌دهند. به طور مشابه، سیستم‌های دینامیکی چند عاملی مهندسی شده مانند گروه‌های وسایل نقلیه زمینی، زیر آب یا هوایی خودگردان ("انبوه وسایل نقلیه") رفتارهای جمعی پیچیده‌ای را در حین مانور از خود نشان می‌دهند.
در این کتاب نحوه مدل‌سازی و کنترل طیف وسیعی از وسایل نقلیه را نشان می‌دهیم. چنین
سیستم های پویا چند عاملی و تحلیل رفتار جمعی آنها
با استفاده از هر دو رویکرد تئوری پایداری و مبتنی بر شبیه سازی. به طور خاص، ما مشکلاتی مانند تجمع گروهی، جستجوی اجتماعی، کنترل تشکیل، ردیابی ازدحام، توافق توزیع شده،
و بهینه سازی مهندسی را با الهام از رفتار ازدحام بررسی می کنیم.

Swarming species such as flocks of birds or schools of fish exhibit
fascinating collective behaviors during migration and predator
avoidance. Similarly, engineered multi-agent dynamic systems such as groups of autonomous ground, underwater, or air vehicles (“vehicle swarms”) exhibit sophisticated collective behaviors while maneuvering.
In this book we show how to model and control a wide range of such
multi-agent dynamic systems and analyze their collective behavior
using both stability theoretic and simulation-based approaches. In
particular, we investigate problems such as group aggregation, social
foraging, formation control, swarm tracking, distributed agreement,
and engineering optimization inspired by swarm behavior.