دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: بیوفیزیک ویرایش: نویسندگان: Ester Martinez Martin سری: ISBN (شابک) : 9789533070759 ناشر: سال نشر: تعداد صفحات: 110 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Swarm Robotics from Biology to Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Swarm Robotics از زیست شناسی تا رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در طبیعت، مشاهده یک رفتار مشارکتی در همه حیوانات امکان پذیر است، زیرا طبق نظریه چارلز داروین، هر موجودی، از مورچه گرفته تا انسان، گروه هایی را تشکیل می دهد که در آن بیشتر افراد برای منافع عمومی کار می کنند. با این حال، اگرچه مطالعه دهها گونهی اجتماعی برای یک قرن انجام شده است، جزئیات چگونگی و چرایی توسعه همکاری باید بررسی شود. در واقع رفتار تعاونی از دیدگاه های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. رباتیک ازدحام رویکرد جدیدی است که در زمینه هوش ازدحام مصنوعی و همچنین مطالعات بیولوژیکی حشرات (یعنی مورچهها و سایر زمینههای موجود در طبیعت) که اقدامات آنها را برای انجام وظایفی که فراتر از تواناییهای یک فرد است هماهنگ میکند. به طور خاص، رباتیک ازدحام بر هماهنگی سیستمهای چند روباتی غیرمتمرکز و خودسازماندهی شده متمرکز است تا چنین رفتار جمعی را به عنوان نتیجه تعاملات محلی با یکدیگر و با محیطشان توصیف کند. این کتاب تنها تصویری جزئی از حوزه رباتیک ازدحام با تمرکز بر کاربردهای عملی ارائه کرده است. ارزیابی جهانی مشارکتهای موجود در این کتاب بهطور منطقی مثبت است، زیرا آنها تأکید کردند که لازم است استراتژیهای بیولوژیکی برای مقابله با پیچیدگیها و مشکلاتی که هنگام در نظر گرفتن افراد ربات به وجود میآیند، تطبیق داده و بازسازی شوند.
In nature, it is possible to observe a cooperative behaviour in all animals, since, according to Charles Darwin’s theory, every being, from ants to human beings, form groups in which most individuals work for the common good. However, although study of dozens of social species has been done for a century, details of how and why cooperation evolved remain to be worked out. Actually, cooperative behaviour has been studied from different points of view. Swarm robotics is a new approach that emerged on the field of artificial swarm intelligence, as well as the biological studies of insects (i.e. ants and other fields in nature) which coordinate their actions to accomplish tasks that are beyond the capabilities of a single individual. In particular, swarm robotics is focused on the coordination of decentralised, self-organised multi-robot systems in order to describe such a collective behaviour as a consequence of local interactions with one another and with their environment. This book has only provided a partial picture of the field of swarm robotics by focusing on practical applications. The global assessment of the contributions contained in this book is reasonably positive since they highlighted that it is necessary to adapt and remodel biological strategies to cope with the added complexity and problems that arise when robot individuals are considered.
Preface......Page 5
James M. Hereford and Michael A. Siebold......Page 9
Isa Nakhai Kamalabadi, Ali Hossein Mirzaei and Saeede Gholami......Page 35
Petar Ćurković, Bojan Jerbić and Tomislav Stipančić......Page 55
Songdong Xue, Jianchao Zeng and Jinwei Guo......Page 67
Fuxiang Zhang......Page 89
E. Martínez and A.P. del Pobil......Page 99