دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Heiko Hamann
سری:
ISBN (شابک) : 9783319745282
ناشر: Springer
سال نشر: 2018
تعداد صفحات: 213
زبان: english
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Swarm Robotics: A Formal Approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Swarm Robotics: A Formal Approach نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب مقدمهای بر Swarm Robotics، که کاربرد روشهایی از هوش ازدحامی تا رباتیک است، ارائه میکند. در ادامه روشهایی ارائه میشود که به خوانندگان اجازه میدهد تا با بررسی سناریوهای مثال زیادی در مورد موضوعاتی مانند تجمع، حرکت هماهنگ، تخصیص وظایف، مونتاژ خود، ساخت و ساز جمعی و نظارت بر محیط، درک کنند که چگونه سیستمهای روباتی در مقیاس بزرگ طراحی کنند. . نویسنده روش ساخت ربات های چندگانه و ساده را توضیح می دهد و اینکه چگونه پیچیدگی از تعاملات متعدد بین این ربات ها پدیدار می شود به طوری که آنها قادر به حل وظایف دشوار هستند. این کتاب می تواند به عنوان یک کتاب درسی کوتاه برای دوره های تخصصی یا به عنوان مقدمه ای برای Swarm Robotics برای دانشجویان فارغ التحصیل، محققان و متخصصانی که می خواهند یک معرفی مختصر در این زمینه داشته باشند، استفاده شود.
This book provides an introduction to Swarm Robotics, which is the application of methods from swarm intelligence to robotics. It goes on to present methods that allow readers to understand how to design large-scale robot systems by going through many example scenarios on topics such as aggregation, coordinated motion (flocking), task allocation, self-assembly, collective construction, and environmental monitoring. The author explains the methodology behind building multiple, simple robots and how the complexity emerges from the multiple interactions between these robots such that they are able to solve difficult tasks. The book can be used as a short textbook for specialized courses or as an introduction to Swarm Robotics for graduate students, researchers, and professionals who want a concise introduction to the field.
Front Matter ....Pages i-xi
Introduction to Swarm Robotics (Heiko Hamann)....Pages 1-32
Short Introduction to Robotics (Heiko Hamann)....Pages 33-55
Short Journey Through Nearly Everything (Heiko Hamann)....Pages 57-64
Scenarios of Swarm Robotics (Heiko Hamann)....Pages 65-93
Modeling Swarm Systems and Formal Design Methods (Heiko Hamann)....Pages 95-127
Collective Decision-Making (Heiko Hamann)....Pages 129-162
Case Study: Adaptive Aggregation (Heiko Hamann)....Pages 163-177
Back Matter ....Pages 179-210