Swarm Robotics: A Formal Approach

این کتاب مقدمه‌ای بر Swarm Robotics، که کاربرد روش‌هایی از هوش ازدحامی تا رباتیک است، ارائه می‌کند. در ادامه روش‌هایی ارائه می‌شود که به خوانندگان اجازه می‌دهد تا با بررسی سناریوهای مثال زیادی در مورد موضوعاتی مانند تجمع، حرکت هماهنگ، تخصیص وظایف، مونتاژ خود، ساخت و ساز جمعی و نظارت بر محیط، درک کنند که چگونه سیستم‌های روباتی در مقیاس بزرگ طراحی کنند. . نویسنده روش ساخت ربات های چندگانه و ساده را توضیح می دهد و اینکه چگونه پیچیدگی از تعاملات متعدد بین این ربات ها پدیدار می شود به طوری که آنها قادر به حل وظایف دشوار هستند. این کتاب می تواند به عنوان یک کتاب درسی کوتاه برای دوره های تخصصی یا به عنوان مقدمه ای برای Swarm Robotics برای دانشجویان فارغ التحصیل، محققان و متخصصانی که می خواهند یک معرفی مختصر در این زمینه داشته باشند، استفاده شود.

This book provides an introduction to Swarm Robotics, which is the application of methods from swarm intelligence to robotics. It goes on to present methods that allow readers to understand how to design large-scale robot systems by going through many example scenarios on topics such as aggregation, coordinated motion (flocking), task allocation, self-assembly, collective construction, and environmental monitoring. The author explains the methodology behind building multiple, simple robots and how the complexity emerges from the multiple interactions between these robots such that they are able to solve difficult tasks. The book can be used as a short textbook for specialized courses or as an introduction to Swarm Robotics for graduate students, researchers, and professionals who want a concise introduction to the field.