Strategies for Feedback Linearisation: A Dynamic Neural Network Approach

سری پیشرفت‌ها در کنترل صنعتی با هدف گزارش و تشویق انتقال فناوری کنترل در مهندسی کنترل است. فناوری توسعه سریع بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. تئوری جدید، کنترل‌کننده‌های جدید، محرک‌ها، حسگرها، فرآیندهای صنعتی جدید، روش‌های کامپیوتری، کاربردهای جدید، فلسفه‌های جدید...، چالش‌های جدید. بیشتر این کار توسعه در گزارش های صنعتی، مقالات مطالعات امکان سنجی و گزارش های پروژه های مشارکتی پیشرفته قرار دارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می‌کند تا یک نمایشگاه گسترده از چنین کارهای جدیدی را در تمام جنبه‌های کنترل صنعتی برای انتشار گسترده‌تر و سریع‌تر ارائه کنند. روش‌های کنترل غیرخطی همچنان جذابیت مستمری را برای محققان فعلی در تکنیک‌های سیستم‌های کنترل ایجاد می‌کنند. بسیاری از سیستم‌های صنعتی غیرخطی هستند، همانطور که در تکنگ‌نگاری اخیر Advances in Industrial Control در مورد سیستم‌های سروو هیدرولیک توسط M. Jelali و A. Kroll به خوبی نشان داده شد. با این حال، نیاز به استفاده از تکنیک کنترل غیرخطی به شدت غیرخطی بودن و مشخصات عملکرد برنامه بستگی دارد. در برخی موارد ضروری است که از تکنیک غیرخطی استفاده شود. نوع تکنیکی که استفاده می شود معمولاً به اطلاعات موجود در توضیحات سیستم بستگی دارد. این عامل کلیدی در توسعه روش‌های کنترل غیرخطی جدید است. در طی چند سال آینده، امید است که الگوی کنترل غیرخطی چندین روش تولید کند که به راحتی و به طور گسترده در مسائل صنعتی قابل استفاده باشد. در همین حین، تحقیقات جستجو و توسعه ادامه دارد.

The series Advances in Industrial Control aims to report and encourage of control technology transfer in control engineering. The rapid development technology has an impact on all areas of the control discipline. New theory, new controllers, actuators, sensors, new industrial processes, computer methods, new applications, new philosophies ... , new challenges. Much of this development work resides in industrial reports, feasibility study papers and the reports of advanced collaborative projects. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of such new work in all aspects of industrial control for wider and rapid dissemination. Nonlinear control methods continue to exert a continuing fascination for current researchers in control systems techniques. Many industrial systems are nonlinear as was so ably demonstrated in the recent Advances in Industrial Control monograph on hydraulic servo-systems by M. Jelali and A. Kroll. However, the need to use a nonlinear control technique depends on the severity of the nonlinearity and the performance specification of the application. In some cases it is imperative that a nonlinear technique be used. The type of technique which is applied usually depends on the available information on the system description. This is the key determinant in the development of new nonlinear control methods. Over the next few years it is hoped that the nonlinear control paradigm will produce several methods which will be easily and widely applicable in industrial problems. In the meantime the search and development research go on.