Stochastic Control and Filtering over Constrained Communication Networks

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان: Qinyuan Liu,  Zidong Wang,  Xiao He  
سری: Studies in Systems, Decision and Control 178 
ISBN (شابک) : 9783030001568, 9783030001575 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 233 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 51,000



​کنترل تصادفی و فیلتر کردن بر روی شبکه‌های ارتباطی محدود پیشرفت‌های پژوهشی به‌روز و روش‌های جدیدی را در مورد کنترل تصادفی و فیلتر برای سیستم‌های شبکه تحت شبکه‌های ارتباطی محدود ارائه می‌دهد. این چارچوبی از طراحی بهینه کنترل‌کننده/فیلتر، طراحی فیلتر انعطاف‌پذیر، تجزیه و تحلیل پایداری و عملکرد برای سیستم‌های در نظر گرفته شده، مشروط به انواع محدودیت‌های ارتباطی، از جمله محدودیت‌های سیگنال به نویز، محدودیت‌های پهنای باند، و افت بسته‌ها را فراهم می‌کند. چندین تکنیک برای توسعه کنترل‌کننده‌ها و فیلترهای مورد نظر استفاده می‌شود، از جمله:

• معادلات بازگشتی Riccati؛
  
• تجزیه ماتریس؛
  
• تئوری تخمین بهینه؛ و
  
• روش‌های بهینه‌سازی ریاضی کنترل تصادفی و فیلتر کردن بر روی شبکه های ارتباطی محدود یک مرجع تحقیقاتی عملی برای مهندسانی است که با مشکلات کنترل و فیلتر شبکه سروکار دارند. همچنین مورد علاقه دانشگاهیان و دانشجویانی است که در شبکه های کنترل و ارتباطات کار می کنند.
  

​Stochastic Control and Filtering over Constrained Communication Networks presents up-to-date research developments and novel methodologies on stochastic control and filtering for networked systems under constrained communication networks. It provides a framework of optimal controller/filter design, resilient filter design, stability and performance analysis for the systems considered, subject to various kinds of communication constraints, including signal-to-noise constraints, bandwidth constraints, and packet drops. Several techniques are employed to develop the controllers and filters desired, including:

• recursive Riccati equations;
  
• matrix decomposition;
  
• optimal estimation theory; and
  
• mathematical optimization methods.
  

Readers will benefit from the book’s new concepts, models and methodologies that have practical significance in control engineering and signal processing. Stochastic Control and Filtering over Constrained Communication Networks is a practical research reference for engineers dealing with networked control and filtering problems. It is also of interest to academics and students working in control and communication networks.

Front Matter ....Pages i-xvii
 Introduction  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 1-21
 Feedback Stabilization of Networked Systems over Fading Channels  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 23-35
 Event-Based \\(H_\\infty \\) Consensus Control of Multi-agent Systems  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 37-56
 Event-Triggered Resilient Filtering with Measurement Quantization  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 57-75
 Event-Based Distributed Filtering of Continuous-Time Nonlinear Systems  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 77-98
 Event-Based Distributed Filtering over Markovian Switching Topologies  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 99-115
 Event-Based Recursive Distributed Filtering  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 117-134
 A Resilient Approach to Distributed Recursive Filter Design  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 135-157
 Consensus-Based Recursive Distributed Filtering  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 159-172
 On Kalman-Consensus Filtering with Random Link Failures  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 173-194
 Moving-Horizon Estimation with Binary Encoding Schemes  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 195-219
 Conclusion and Further Work  (Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He)....Pages 221-222