دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: تاریخ محلی: جهانگردی ویرایش: 1 نویسندگان: Meinolf Osterwinter (auth.) سری: Fortschritte der Robotik ISBN (شابک) : 9783528064433, 9783322878120 ناشر: Vieweg+Teubner Verlag سال نشر: 1992 تعداد صفحات: 142 زبان: German فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب شبیه سازی ربات کنترل گرا: مهندسی، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Steuerungsorientierte Robotersimulation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب شبیه سازی ربات کنترل گرا نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
کار حاضر در طول کار من به عنوان دستیار پژوهشی در آزمایشگاه ماشین ابزار و مدیریت بازرگانی در دانشگاه فنی Rheinisch WesttaIische آخن ایجاد شد. آقای پروفسور دکتر. من از M. Week، رئیس دپارتمان ماشین ابزار، به خاطر پیشنهادهای ارزشمند، حمایت و درخواست سخاوتمندانه او که این کار را ممکن کرد، مدیون هستم. من همچنین می خواهم از پروفسور دکتر Ing تشکر کنم. G. Pritschow برای بررسی دقیق کار و پیشنهادات ارزشمند و همچنین برای به عهده گرفتن داور مشترک. همچنین از تمامی کسانی که با تمایل خود برای کمک در انجام کار و تهیه و بررسی نسخه خطی از من حمایت کردند صمیمانه تشکر می کنم. با تشکر ویژه از خانم K. Frenken، خانم W. Frilling، خانم Dipl. Inform. A. Schoeller و Herro Dr.-Ing. F. Wei6 برای کار اختصاصی خود. علاوه بر این، مایلم از دکتر-اینگ تشکر کنم. D. Zuhlke, Dr.-Ing. T. Niehaus، خانم A. Glindmeyer، خانم S. Wilms، Dipl. Ing. H. Mailiinder و Dipl. Ing. B. Jacobs برای همکاری موفق.
Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tlitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Betriebslehre der Rheinisch WesttaIischen Teehnischen Hochschule Aachen. Herro Prof. Dr.-Ing. M. Week, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Werkzeugmaschinen, danke ich fiir seine wertvollen Anregungen, seine Unterstiitzung und gro6ziigige Forderung, die die Ausfiihrung dieser Arbeit ermoglichten. Mein Dank gilt dariiber hinaus Herro Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow fiir die eingehende Durchsicht der Arbeit und die wertvollen Anregungen sowie fiir die Ubemahme des Korreferates. Ferner m6chte ich mich bei allen herzlich bedanken, die mich durch ihre Hilfsbereitschaft bei der Durchfiihrung der Arbeiten sowie bei der Erstellung und Durchsicht des Manuskriptes unterstiitzt haben. Dieser Dank gilt besonders Frau K. Frenken, Frau W. Frilling, Frau Dipl. Inform. A. Schoeller und Herro Dr.-Ing. F. Wei6 fiir ihren engagierten Einsatz. Dariiber hinaus m6chte ich mich bei Dr.-Ing. D. Zuhlke, Dr.-Ing. T. Niehaus, Frau A. Glindmeyer, Frau S. Wilms, Dipl. Ing. H. Mailiinder und Dipl. Ing. B. Jacobs fUr die erfolgreiche Zusam menarbeit bedanken.
Front Matter....Pages I-XII
Einleitung....Pages 1-3
Stand der Technik im Bereich der Aufgabensimulation von Industrierobotern....Pages 4-18
Aufgabenstellung und Zielsetzung....Pages 19-20
Aufgaben und Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Robotersimulationssystemen....Pages 21-40
Systemkonzept und Realisierungen....Pages 41-106
Einsatz und Erfahrungen mit dem Simulationssystem GROSIM....Pages 107-119
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 120-122
Schrifttum....Pages 123-129
Back Matter....Pages 131-132