Stereo Scene Flow for 3D Motion Analysis

برآورد دقیق و دقیق میدان‌های بردار حرکت سه‌بعدی در زمان واقعی یکی از اهداف کلیدی برای رشته بینایی کامپیوتر است.

این متن/مرجع مهم روش‌هایی را برای تخمین ارائه می‌کند. جریان نوری و حرکت جریان صحنه با دقت بالا، با تمرکز بر کاربرد عملی این روش ها در سیستم های کمک راننده مبتنی بر دوربین. با ساختاری واضح و منطقی، این کتاب از مضامین اولیه تا مفاهیم پیشرفته‌تر، موضوعاتی از روش‌های متغیر و تخمین جریان نوری، تا تنظیم تطبیقی ​​و تحلیل جریان صحنه را پوشش می‌دهد. این بحث عمیق در توسعه یک روش جریان صحنه جدید، دقیق و قوی برای چالش‌های سطح بالاتر ناشی از برنامه‌های کاربردی دنیای واقعی به اوج خود می‌رسد.

موضوعات و ویژگی‌ها:

• پیشرفت های عمده در تخمین حرکت و تحلیل حرکت و آخرین پیشرفت الگوریتم های جریان نوری متراکم را بررسی می کند
• استفاده از تصاویر باقیمانده را برای جریان نوری بررسی می کند
• روش‌های استخراج حرکت از توالی‌های تصویر استریو را بررسی می‌کند
• ویژگی‌های خطا را برای متغیرهای حرکت تجزیه و تحلیل می‌کند و متریک‌های جریان صحنه را برای احتمال حرکت و سرعت استخراج می‌کند
• چارچوبی برای جریان صحنه معرفی می‌کند. مبتنی بر تشخیص و تقسیم بندی شی متحرک، و کاربرد فیلترهای کالمن برای انتشار تخمین جریان صحنه در طول زمان را مورد بحث قرار می دهد
• شامل کد شبه برای همه چالش های محاسباتی مهم
• حاوی ضمیمه هایی در مورد شرایط داده و بهینه سازی درجه دوم و اجرای جریان صحنه با استفاده از معادلات اویلر-لاگرانژ، علاوه بر یک واژه نامه و فهرست مفید

یک مرجع ارزشمند برای محققان و دانشجویان فارغ التحصیل در زمینه تقسیم بندی، جریان نوری و جریان صحنه، کتاب منحصربه‌فرد نیز برای متخصصان درگیر در توسعه سیستم‌های کمک راننده بسیار جالب خواهد بود.

The accurate and precise estimation of three-dimensional motion vector fields in real time remains one of the key targets for the discipline of computer vision.

This important text/reference presents methods for estimating optical flow and scene flow motion with high accuracy, focusing on the practical application of these methods in camera-based driver assistance systems. Clearly and logically structured, the book builds from basic themes to more advanced concepts, covering topics from variational methods and optic flow estimation, to adaptive regularization and scene flow analysis. This in-depth discussion culminates in the development of a novel, accurate and robust scene flow method for the higher-level challenges posed by real-world applications.

Topics and features:

• Reviews the major advances in motion estimation and motion analysis, and the latest progress of dense optical flow algorithms
• Investigates the use of residual images for optical flow
• Examines methods for deriving motion from stereo image sequences
• Analyses the error characteristics for motion variables, and derives scene flow metrics for movement likelihood and velocity
• Introduces a framework for scene flow-based moving object detection and segmentation, and discusses the application of Kalman filters for propagating scene flow estimation over time
• Includes pseudo code for all important computational challenges
• Contains Appendices on data terms and quadratic optimization, and scene flow implementation using Euler-Lagrange equations, in addition to a helpful Glossary and Index

A valuable reference for researchers and graduate students on segmentation, optical flow and scene flow, this unique book will also be of great interest to professionals involved in the development of driver assistance systems.