State space model for autopilot design of aerospace vehicles

دسته بندی: تجهیزات نظامی: سلاح
ویرایش:  
نویسندگان: Faruqi Farhan A.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 51 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 634 کیلوبایت 

قیمت کتاب (تومان) : 51,000

سازمان علم و فناوری دفاعی بخش سیستم های تسلیحاتی. 2007. – 51 p. این گزارش در ادامه گزارش ارائه شده در DSTO-TN-0449 است و مشتق از مدل ریاضی برای وسایل نقلیه هوافضا و خلبان های خودکار موشکی به شکل فضایی دولتی معادلات اساسی که دینامیک بدنه هواپیما را تعریف می‌کنند، غیرخطی هستند، با این حال، از آنجایی که غیرخطی‌ها «ساخت‌یافته» هستند (به این معنا که حالت‌ها به شکل درجه دوم هستند)، رویکرد جدیدی برای بیان این دینامیک غیرخطی در فرم فضای حالت ارائه شده است. این باید راهی مفید برای پیاده‌سازی معادلات در یک برنامه شبیه‌سازی رایانه‌ای و احتمالاً برای کاربرد آتی تکنیک‌های تحلیل و سنتز غیرخطی، به‌ویژه برای طراحی خلبان خودکار وسایل نقلیه هوافضا که مانورهای g بالا را اجرا می‌کنند، ارائه دهد.
این گزارش همچنین در نظر دارد. یک مدل فضای حالت خطی شده محلی که خود را به تکنیک های خطی شناخته شده تر نظریه کنترل مدرن می رساند. یک مدل چند خروجی چند ورودی همراه (MIMO) مناسب برای استفاده از تکنیک‌های کنترل مدرن و همچنین تکنیک‌های حوزه زمان و دامنه فرکانس کلاسیک مشتق شده است. مدل های توسعه یافته برای تحقیقات بیشتر در مورد هدایت و کنترل بهینه دقیق مفید هستند. امید است که این مدل نمایش دقیق تری از دینامیک خلبان خودکار موشک ارائه دهد و برای هدایت و کنترل تطبیقی ​​و یکپارچه موشک های چابک استفاده شود.

Weapons systems division defence science and technology organisation. 2007. – 51 p. This report is a follow on to the report given in DSTO-TN-0449 and considers the derivation of the mathematical model for aerospace vehicles and missile autopilots in state space form. The basic equations defining the airframe dynamics are non-linear, however, since the nonlinearities are “structured” (in the sense that the states are of quadratic form) a novel approach of expressing this non-linear dynamics in state space form is given. This should provide a useful way to implement the equations in a computer simulation program and possibly for future application of non-linear analysis and synthesis techniques, particularly for autopilot design of aerospace vehicles executing high g-maneuvers.
This report also considers a locally linearised state space model that lends itself to better known linear techniques of the modern control theory. A coupled multi-input multi-output (MIMO) model is derived suitable for both the application of the modern control techniques as well as the classical time-domain and frequency domain techniques. The models developed are useful for further research on precision optimum guidance and control. It is hoped that the model will provide more accurate presentations of missile autopilot dynamics and will be used for adaptive and integrated guidance & control of agile missiles.