State Feedback Control and Kalman Filtering with MATLAB/Simulink Tutorials

کشف مهارت های مهندسی کنترل برای طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی سیستم کنترل فضای حالت

طراحی سیستم کنترل فضای ایالتی یکی از دروس اصلی تحت پوشش برنامه های مهندسی در سراسر جهان است. کاربردهای مهندسی کنترل شامل مواردی مانند وسایل نقلیه خودران، انرژی های تجدیدپذیر، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، کنترل ماشین های الکتریکی و رباتیک است و در نتیجه ممکن است این رشته به عنوان پیشرفته در نظر گرفته شود. با این حال، اکثر کتاب های درسی در مورد این موضوع، فاقد پیوند کلیدی بین تئوری و کاربردهای روش شناسی طراحی هستند.

کنترل بازخورد وضعیت و فیلتر کالمن با آموزش MATLAB/Simulink با پیوند دادن سیستم‌های کنترل فضای حالت به برنامه‌های مهندسی، چشم‌انداز منحصربه‌فردی را ارائه می‌دهد. این کتاب به طور جامع موضوعات مقدماتی در سیستم های کنترل فضای حالت را تا موضوعات پیشرفته مانند همجوشی حسگر و سیستم های کنترل تکراری ارائه می دهد. بیشتر، فراتر از رویکردهای سنتی در کنترل فضای حالت با تمرکز زیاد بر روی مسائل مهم مرتبط با سیستم‌های کنترلی مانند رد اختلال، ردیابی مرجع، محدودیت سیگنال کنترل، همجوشی حسگر و موارد دیگر کاوش می‌کند. متن به طور متوالی سیستم های کنترل فضای حالت زمان پیوسته و گسسته، فیلتر کالمن و کاربردهای آن در همجوشی حسگرها را ارائه می دهد.

کنترل بازخورد وضعیت و فیلتر کالمن با آموزش MATLAB/Simulink خوانندگان همچنین خواهند یافت:

• آموزش های متلب و سیمولینک به صورت گام به گام که خواننده را قادر می سازد تا بر مهارت های مهندسی کنترل برای طراحی سیستم کنترل فضای حالت و فیلتر کالمن، شبیه سازی و پیاده سازی تسلط یابد
• یک وب سایت همراه که شامل کد MATLAB است
• تصاویر و جداول سطح بالا در سراسر متنی برای نشان دادن نکات مهم
• نوشته شده توسط متخصصین در زمینه کنترل فرآیند و سیستم های کنترل فضای حالت</ li>

کنترل بازخورد ایالتی و فیلتر کالمن با آموزش MATLAB/Simulink منبعی ایده آل برای دانشجویان از دانشجویان کارشناسی ارشد تا کارشناسی ارشد و همچنین محققان و مهندسان صنعتی است. در مهندسی برق، مکانیک، شیمی و هوافضا.

Discover the control engineering skills for state space control system design, simulation, and implementation

State space control system design is one of the core courses covered in engineering programs around the world. Applications of control engineering include things like autonomous vehicles, renewable energy, unmanned aerial vehicles, electrical machine control, and robotics, and as a result the field may be considered cutting-edge. The majority of textbooks on the subject, however, lack the key link between the theory and the applications of design methodology.

State Feedback Control and Kalman Filtering with MATLAB/Simulink Tutorials provides a unique perspective by linking state space control systems to engineering applications. The book comprehensively delivers introductory topics in state space control systems through to advanced topics like sensor fusion and repetitive control systems. More, it explores beyond traditional approaches in state space control by having a heavy focus on important issues associated with control systems like disturbance rejection, reference tracking, control signal constraint, sensor fusion and more. The text sequentially presents continuous-time and discrete-time state space control systems, Kalman filter and its applications in sensor fusion.

State Feedback Control and Kalman Filtering with MATLAB/Simulink Tutorials readers will also find:

• MATLAB and Simulink tutorials in a step-by-step manner that enable the reader to master the control engineering skills for state space control system design and Kalman filter, simulation, and implementation
• An accompanying website that includes MATLAB code
• High-end illustrations and tables throughout the text to illustrate important points
• Written by experts in the field of process control and state space control systems

State Feedback Control and Kalman Filtering with MATLAB/Simulink Tutorials is an ideal resource for students from advanced undergraduate students to postgraduates, as well as industrial researchers and engineers in electrical, mechanical, chemical, and aerospace engineering.