State Estimation and Coordinated Control for Distributed Electric Vehicles

این کتاب به برخی از چالش برانگیزترین مشکلات در تخمین حالت و سیستم های کنترل هماهنگ کشش برای بهبود عملکرد کنترل دینامیکی وسایل نقلیه الکتریکی توزیع شده می پردازد. روش‌های توسعه‌یافته به دست آوردن اطلاعات دقیق‌تر در مورد وضعیت خودرو، اطمینان از حرکات مطلوب‌تر وسیله نقلیه و استحکام بهتر در محیط‌های رانندگی غیرقابل پیش‌بینی را ممکن می‌سازد. با توجه به ویژگی های چشمگیر خودروهای برقی توزیع شده، از جمله ساختار ساده و جمع و جور، زنجیرهای انتقال کوتاه، پاسخ کنترل سریع و دقیق، طراحی پیشرانه مدولار و غیره، به طور گسترده تشخیص داده شده است که آنها یک جهت مهم توسعه آینده را نشان می دهند و بسیاری از درخشان ترین ها را به خود جذب می کنند. مهندسان و دانشمندان این کتاب کمک قابل توجهی به طراحی وسایل نقلیه ایمن تر و کارآمدتر می کند.

This book tackles some of the most challenging problems in state estimation and traction coordinated control systems to improve the dynamic control performance of Distributed Electric Vehicles. The developed methods make it possible to gain more accurate information regarding the vehicle states, ensure more desirable vehicle motions and better robustness in unforeseeable driving environments. Given the impressive features of Distributed Electric Vehicles, including their simple and compact structure, short transmission chains, fast and accurate control response, modular drivetrain design etc., it is widely recognized that they represent an important future development direction and attract many of the brightest engineers and scientists. This book makes a significant contribution to the design of safer and more efficient vehicles.