ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles

دانلود کتاب برآورد و کنترل دولتی برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کم هزینه

State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles

مشخصات کتاب

State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles

ویرایش: 1 
نویسندگان: , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 9783319164168, 9783319164175 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2015 
تعداد صفحات: 239 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 50,000

در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد



کلمات کلیدی مربوط به کتاب برآورد و کنترل دولتی برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کم هزینه: فناوری هوافضا و فضانوردی، کنترل، پردازش سیگنال، تصویر و گفتار



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 13


در صورت تبدیل فایل کتاب State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب برآورد و کنترل دولتی برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کم هزینه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب برآورد و کنترل دولتی برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کم هزینه



این کتاب رویه‌های برآورد و کنترل وضعیت را برای یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین کم‌هزینه (UAV) مورد بحث قرار می‌دهد. نویسندگان استفاده از الگوریتم‌های فیلتر کالمن تطبیقی ​​قوی را در نظر می‌گیرند و مزایای آن‌ها را نسبت به فیلتر کالمن بهینه در زمینه محیط‌های دشوار و متنوعی که پهپادها ممکن است در آن استفاده شوند، نشان می‌دهند. تشخیص و جداسازی خطا (FDI) و ترکیب داده‌ها برای سیستم‌های داده هوای پهپاد نیز مورد بررسی قرار گرفته و الگوریتم‌های کنترلی شامل کنترل‌کننده‌های کلاسیک، بهینه و فازی برای پهپاد ارائه شده‌اند. عملکرد روش‌های کنترل مختلف بررسی شده و نتایج با هم مقایسه می‌شوند.

تخمین وضعیت و کنترل وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کم‌هزینه تمام مسائل مهم برای طراحی یک راهنما، ناوبری و سیستم کنترل (GNC) یک پهپاد ارزان قیمت. این روش رویکردهای جدید قابل توجهی را پیشنهاد می کند که می تواند توسط طراحان سیستم GNC در آینده مورد بهره برداری قرار گیرد و همچنین ادبیات فعلی را بررسی می کند. روش‌های تخمین وضعیت، کنترل و FDI با مثال‌ها و شبیه‌سازی‌های MATLAB® نشان داده شده‌اند. هم برای محققان دانشگاهی و هم برای مهندسان حرفه ای در صنعت هوافضا مورد علاقه باشد. دانشجویان تحصیلات تکمیلی نیز ممکن است آن را مفید بدانند، و برخی از بخش ها برای خوانندگان دوره کارشناسی مناسب هستند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book discusses state estimation and control procedures for a low-cost unmanned aerial vehicle (UAV). The authors consider the use of robust adaptive Kalman filter algorithms and demonstrate their advantages over the optimal Kalman filter in the context of the difficult and varied environments in which UAVs may be employed. Fault detection and isolation (FDI) and data fusion for UAV air-data systems are also investigated, and control algorithms, including the classical, optimal, and fuzzy controllers, are given for the UAV. The performance of different control methods is investigated and the results compared.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles covers all the important issues for designing a guidance, navigation and control (GNC) system of a low-cost UAV. It proposes significant new approaches that can be exploited by GNC system designers in the future and also reviews the current literature. The state estimation, control and FDI methods are illustrated by examples and MATLAB® simulations.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles will be of interest to both researchers in academia and professional engineers in the aerospace industry. Graduate students may also find it useful, and some sections are suitable for an undergraduate readership.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xii
Introduction to Unmanned Aerial Vehicles....Pages 1-7
Equations of Motion for an Unmanned Aerial Vehicle....Pages 9-23
Navigation Systems for Unmanned Aerial Vehicles....Pages 25-49
Estimation of Unmanned Aerial Vehicle Dynamics....Pages 51-70
Estimation of Unmanned Aerial Vehicle Dynamics in the Presence of Sensor Faults....Pages 71-94
Estimation of Unmanned Aerial Vehicle Dynamics in the Presence of Sensor/Actuator Faults....Pages 95-108
Fault Detection, Isolation, and Data Fusion for Unmanned Aerial Vehicle Air Data Systems....Pages 109-127
Stability Analysis for Unmanned Aerial Vehicles....Pages 129-139
Classic Controller Design for Unmanned Aerial Vehicles....Pages 141-170
Linear Quadratic Regulator Controller Design....Pages 171-200
Fuzzy Logic-Based Controller Design....Pages 201-221
Back Matter....Pages 223-232




نظرات کاربران