دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 2
نویسندگان: Bruno Siciliano. Oussama Khatib (eds.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783319325521, 9783319325507
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 2259
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 211 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دفترچه راهنما رباتیک: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، هوش محاسباتی، ساخت، ماشین آلات، ابزار، طراحی مهندسی
در صورت تبدیل فایل کتاب Springer Handbook of Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دفترچه راهنما رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
ویرایش دوم این کتاب راهنما نمای جلدی پیشرفته ای را در مورد جنبه های مختلف در زمینه به سرعت در حال توسعه رباتیک ارائه می دهد. با رسیدن به مرزهای انسانی، رباتیک به شدت درگیر چالش های فزاینده حوزه های نوظهور جدید است. با تعامل، کاوش و کار با انسان ها، نسل جدید روبات ها به طور فزاینده ای مردم و زندگی آنها را تحت تاثیر قرار خواهند داد. چشم انداز معتبر روبات های عملی در بین انسان ها نتیجه تلاش علمی نیم قرن پیشرفت رباتیک است که رباتیک را به عنوان یک رشته علمی مدرن معرفی کرد. گسترش پر جنب و جوش مداوم و رشد قوی این رشته در طول دهه گذشته، این ویرایش دوم راهنمای رباتیک اسپرینگر را تقویت کرده است.
نسخه اول کتاب راهنما به زودی به نقطه عطفی در انتشارات روباتیک تبدیل شد و جایزه PROSE انجمن ناشران آمریکا را برای برتری در علوم فیزیکی و ریاضیات و همچنین جایزه سازمان برای مهندسی و فناوری را از آن خود کرد.
ویرایش دوم کتاب راهنما که توسط دو دانشمند مشهور بین المللی با حمایت تیمی برجسته متشکل از هفت ویرایشگر بخش و بیش از 200 نویسنده ویرایش شده است، همچنان مرجع معتبری برای محققان رباتیک، تازه واردان به این رشته و دانش پژوهان رشته های مرتبط محتویات برای دستیابی به چهار هدف اصلی بازسازی شده است: گسترش موضوعات اساسی برای رباتیک، روشنگری در طراحی انواع مختلف سیستم های رباتیک، گسترش درمان روی ربات های در حال حرکت در محیط، و غنی سازی برنامه های کاربردی پیشرفته رباتیک. علاوه بر به روز رسانی گسترده، پانزده فصل جدید در مورد موضوعات نوظهور معرفی شده است و نسل جدیدی از نویسندگان به تیم کتاب راهنما پیوسته اند.
یک نسخه جدید اضافه شده به ویرایش دوم مجموعه ای جامع از ارجاعات چندرسانه ای به این کتاب است. بیش از 700 ویدیو، که بینش ارزشمندی را در مورد محتوا به ارمغان می آورد. ویدیوها را می توان با استفاده از یک برنامه منحصر به فرد و طراحی شده به طور مستقیم با یک تلفن هوشمند یا رایانه لوحی به صورت متن اضافه کرد.
The second edition of this handbook provides a state-of-the-art cover view on the various aspects in the rapidly developing field of robotics. Reaching for the human frontier, robotics is vigorously engaged in the growing challenges of new emerging domains. Interacting, exploring, and working with humans, the new generation of robots will increasingly touch people and their lives. The credible prospect of practical robots among humans is the result of the scientific endeavour of a half a century of robotic developments that established robotics as a modern scientific discipline. The ongoing vibrant expansion and strong growth of the field during the last decade has fueled this second edition of the Springer Handbook of Robotics.
The first edition of the handbook soon became a landmark in robotics publishing and won the American Association of Publishers PROSE Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics as well as the organization’s Award for Engineering & Technology.
The second edition of the handbook, edited by two internationally renowned scientists with the support of an outstanding team of seven part editors and more than 200 authors, continues to be an authoritative reference for robotics researchers, newcomers to the field, and scholars from related disciplines. The contents have been restructured to achieve four main objectives: the enlargement of foundational topics for robotics, the enlightenment of design of various types of robotic systems, the extension of the treatment on robots moving in the environment, and the enrichment of advanced robotics applications. Further to an extensive update, fifteen new chapters have been introduced on emerging topics, and a new generation of authors have joined the handbook’s team.
A novel addition to the second edition is a comprehensive collection of multimedia references to more than 700 videos, which bring valuable insight into the contents. The videos can be viewed directly augmented into the text with a smartphone or tablet using a unique and specially designed app.
Front Matter....Pages 1-76
Robotics and the Handbook....Pages 1-10
Front Matter....Pages 11-11
Kinematics....Pages 11-36
Dynamics....Pages 37-66
Mechanism and Actuation....Pages 67-90
Sensing and Estimation....Pages 91-112
Model Identification....Pages 113-138
Motion Planning....Pages 139-162
Motion Control....Pages 163-194
Force Control....Pages 195-220
Redundant Robots....Pages 221-242
Robots with Flexible Elements....Pages 243-282
Robotic Systems Architectures and Programming....Pages 283-306
Behavior-Based Systems....Pages 307-328
AI Reasoning Methods for Robotics....Pages 329-356
Robot Learning....Pages 357-398
Front Matter....Pages 399-399
Design and Performance Evaluation....Pages 399-418
Limbed Systems....Pages 419-442
Parallel Mechanisms....Pages 443-462
Robot Hands....Pages 463-480
Snake-Like and Continuum Robots....Pages 481-498
Front Matter....Pages 399-399
Actuators for Soft Robotics....Pages 499-530
Modular Robots....Pages 531-542
Biomimetic Robots....Pages 543-574
Wheeled Robots....Pages 575-594
Underwater Robots....Pages 595-622
Flying Robots....Pages 623-670
Micro-/Nanorobots....Pages 671-716
Front Matter....Pages 717-717
Force and Tactile Sensing....Pages 717-736
Inertial Sensing, GPS and Odometry....Pages 737-752
Sonar Sensing....Pages 753-782
Range Sensing....Pages 783-810
3-D Vision for Navigation and Grasping....Pages 811-824
Visual Object Class Recognition....Pages 825-840
Visual Servoing....Pages 841-866
Multisensor Data Fusion....Pages 867-896
Front Matter....Pages 897-897
Motion for Manipulation Tasks....Pages 897-930
Contact Modeling and Manipulation....Pages 931-954
Grasping....Pages 955-988
Cooperative Manipulation....Pages 989-1006
Mobility and Manipulation....Pages 1007-1036
Front Matter....Pages 897-897
Active Manipulation for Perception....Pages 1037-1062
Haptics....Pages 1063-1084
Telerobotics....Pages 1085-1108
Networked Robots....Pages 1109-1134
Front Matter....Pages 1135-1135
World Modeling....Pages 1135-1152
Simultaneous Localization and Mapping....Pages 1153-1176
Motion Planning and Obstacle Avoidance....Pages 1177-1202
Modeling and Control of Legged Robots....Pages 1203-1234
Modeling and Control of Wheeled Mobile Robots....Pages 1235-1266
Modeling and Control of Robots on Rough Terrain....Pages 1267-1284
Modeling and Control of Underwater Robots....Pages 1285-1306
Modeling and Control of Aerial Robots....Pages 1307-1334
Multiple Mobile Robot Systems....Pages 1335-1384
Front Matter....Pages 1385-1385
Industrial Robotics....Pages 1385-1422
Space Robotics....Pages 1423-1462
Robotics in Agriculture and Forestry....Pages 1463-1492
Robotics in Construction....Pages 1493-1520
Robotics in Hazardous Applications....Pages 1521-1548
Robotics in Mining....Pages 1549-1576
Disaster Robotics....Pages 1577-1604
Front Matter....Pages 1385-1385
Robot Surveillance and Security....Pages 1605-1626
Intelligent Vehicles....Pages 1627-1656
Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery....Pages 1657-1684
Rehabilitation and Health Care Robotics....Pages 1685-1728
Domestic Robotics....Pages 1729-1758
Robotics Competitions and Challenges....Pages 1759-1788
Front Matter....Pages 1789-1789
Humanoids....Pages 1789-1818
Human Motion Reconstruction....Pages 1819-1834
Physical Human–Robot Interaction....Pages 1835-1874
Human–Robot Augmentation....Pages 1875-1906
Cognitive Human–Robot Interaction....Pages 1907-1934
Social Robotics....Pages 1935-1972
Socially Assistive Robotics....Pages 1973-1994
Learning from Humans....Pages 1995-2014
Biologically Inspired Robotics....Pages 2015-2034
Evolutionary Robotics....Pages 2035-2068
Neurorobotics: From Vision to Action....Pages 2069-2094
Perceptual Robotics....Pages 2095-2114
Robotics for Education....Pages 2115-2134
Roboethics: Social and Ethical Implications....Pages 2135-2160
Back Matter....Pages 2161-2227