دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II: An Insect Brain Computational Model
دانلود کتاب الگوهای زمانی برای درک عملکرد گرا در رباتهای سوار II: یک مدل محاسباتی مغز حشرات
مشخصات کتاب
Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II: An Insect Brain Computational Model
ویرایش: 1
نویسندگان: Paolo Arena. Luca Patanè (eds.)
سری: Cognitive Systems Monographs 21
ISBN (شابک) : 9783319023618, 9783319023625
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2014
تعداد صفحات: 376
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 20 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب الگوهای زمانی برای درک عملکرد گرا در رباتهای سوار II: یک مدل محاسباتی مغز حشرات: رباتیک و اتوماسیون، هوش محاسباتی، زیست شناسی محاسباتی/بیوانفورماتیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II: An Insect Brain Computational Model به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب الگوهای زمانی برای درک عملکرد گرا در رباتهای سوار II: یک مدل محاسباتی مغز حشرات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب الگوهای زمانی برای درک عملکرد گرا در رباتهای سوار II: یک مدل محاسباتی مغز حشرات
این کتاب نتیجه تلاش مشترک مؤسسات مختلف اروپایی را در
چارچوب پروژه سرمایه‌گذاری شده اتحادیه اروپا به نام SPARK II
ارائه می‌کند که به دستگاه یک مدل محاسباتی مغز حشرات اختصاص
داده شده است که برای جاسازی در رباتیک مستقل مفید است.
عوامل.
بخش اول پیشینه بیولوژیکی مگس سرکه با توجه
ویژه به مراکز اصلی که به عنوان بلوک های ساختمانی برای اجرای
مدل محاسباتی مغز حشرات مورد استفاده قرار می گیرند، گزارش می
دهد.
بخش دوم رویکرد ریاضی را گزارش می کند. برای مدل سازی مولد
الگوی مرکزی که برای تولید راه رفتن در یک ربات شش پا استفاده
می شود. همچنین از اصول انتشار واکنش در شبکه‌های غیر خطی برای
توسعه یک نمایش داخلی فشرده از یک محیط در حال تغییر پویا برای
برنامه‌ریزی رفتاری استفاده می‌شود.
در بخش سوم یک چارچوب نرم‌افزار/سخت‌افزار، توسعه‌یافته برای
ادغام مدل محاسباتی مغز حشرات در یک پلت‌فرم رباتیک
شبیه‌سازی‌شده/واقعی، نشان داده شده است. ربات های مختلف مورد
استفاده برای آزمایش ها نیز توضیح داده شده است. علاوه بر این،
مشکلات مربوط به سیستم بینایی با ارائه راه‌حل‌های قوی برای
شناسایی شی و استخراج ویژگی مورد بررسی قرار گرفت.
بخش چهارم شامل سناریوهای مربوطه مورد استفاده در آزمایش‌ها
برای آزمایش قابلیت‌های معماری الهام گرفته از مغز حشرات است که
به عنوان مقایسه مورد بیولوژیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد. .
نتایج تجربی در نهایت گزارش شده است که چند رسانه ای آن را می
توان در صفحه وب SPARK II یافت:
www.spark2.diees.unict.it
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents the result of a joint effort from
different European Institutions within the framework of the
EU funded project called SPARK II, devoted to device an
insect brain computational model, useful to be embedded into
autonomous robotic agents.
Part I reports the
biological background on Drosophila melanogaster with
particular attention to the main centers which are used as
building blocks for the implementation of the insect brain
computational model.
Part II reports the mathematical approach to model the
Central Pattern Generator used for the gait generation in a
six-legged robot. Also the Reaction-diffusion principles in
non-linear lattices are exploited to develop a compact
internal representation of a dynamically changing environment
for behavioral planning.
In Part III a software/hardware framework, developed to
integrate the insect brain computational model in a
simulated/real robotic platform, is illustrated. The
different robots used for the experiments are also described.
Moreover the problems related to the vision system were
addressed proposing robust solutions for object
identification and feature extraction.
Part IV includes the relevant scenarios used in the
experiments to test the capabilities of the insect
brain-inspired architecture taking as comparison the
biological case. Experimental results are finally reported,
whose multimedia can be found in the SPARK II web page:
www.spark2.diees.unict.it
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xiv
Front Matter....Pages 1-1
Neurobiological Models of the Central Complex and the Mushroom Bodies....Pages 3-41
A Computational Model for the Insect Brain....Pages 43-80
Front Matter....Pages 81-81
Compact Internal Representation of Dynamic Environments: Simple Memory Structures for Complex Situations....Pages 83-100
CPG for Motor Control....Pages 101-122
A Prototype 2N-Legged (insect-like) Robot. A Non-Linear Dynamical System Approach....Pages 123-149
Front Matter....Pages 151-151
A Robotic Simulation Framework for Cognitive Systems....Pages 153-176
Robotic Platforms....Pages 177-216
Compact Internal Representation of Dynamic Environments: Implementation on FPGA....Pages 217-247
Visual Routines for Cognitive Systems on the Eye-RIS Platform....Pages 249-316
Front Matter....Pages 317-317
Experimental Scenarios....Pages 319-329
Robotic Experiments and Comparisons....Pages 331-371
